Programme des classes préparatoires aux Grandes Ecoles
Voie : Physique, chimie et sciences de l’ingénieur (PCSI) - Physique et sciences de l’ingénieur (PSI)
Discipline : Sciences industrielles de l’ingénieur
©️ Ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, 2013

Compétences générales	Compétences	Compétences développées		Connaissances		Semestre	Commentaires
Modéliser	Proposer un modèle de connaissance et de comportement		Déterminer le torseur cinématique d'un solide par rapport à un autre solide		Torseur cinématique		Seuls les éléments essentiels de la théorie des torseurs – opérations, invariants, axe central, couple et glisseur – sont présentés.

Les liens avec l’enseignement d’informatique du tronc commun sont identifiés par le symbole .