Sujet	Correction	Référence	Titre	Difficulté	Liste des compétences différenciées
Cours
	-	cinetiqueCours	Cinétique
	-	correcteurCours	Amélioration des performances d'un système linéaire continu invariant
	-	etudeDesChainesFermeesCours	Etude des chaînes fermées de solides
	-	iaCours	Intelligence artificielle
	-	inertieCours	Caractéristiques d'inertie d'un solide
	-	ingenierieNumerique	Ingénierie numérique
	-	introDynamiqueCours	Dynamique des solides
	-	pfdCours	Principe fondamental de la dynamique (PFD)
	-	tecCours	Théorème de l'énergie cinétique (TEC)
Synthèse
	-	syntheseCinematique	Synthèse - Cinématique
	-	syntheseCinetique	Synthèse - Cinétique
	-	syntheseCorrecteur	Synthèse - Amélioration des performances d'un système linéaire continu invariant
	-	syntheseEtudeDesChainesFermees	Synthèse - Etude des chaines fermees
	-	syntheseInertie	Synthèse - Caractéristiques d'inertie d'un solide
	-	syntheseLiaisons	Synthèse - Liaisons
	-	synthesePerformances	Synthèse - Performances d'un système linéaire continu invariant
	-	synthesePFD	Synthèse - Principe fondamental de la dynamique (PFD)
	-	syntheseSchemaCinematique	Synthèse - Schéma cinématique
	-	syntheseTEC	Synthèse - Théorème de l'énergie cinétique (TEC)
DC
	-	dc1	Liaison
-	-	dc2	Etude des chaînes fermées de solides
-	-	dc3	Caractéristiques d'inertie d'un solide
-	-	dc4	Principe fondamental de la dynamique (PFD) - cinétique
-	-	dc5	Principe fondamental de la dynamique (PFD)
-	-	dc6	Théorème de l'énergie cinétique (TEC)
		dc7	Performances d'un système linéaire continu invariant
	-	dc8	Amélioration des performances d'un système linéaire continu invariant
TD
A : Cinématique A.I : Chaîne ouverte A.II : Chaîne fermée
		A.I.1	Éolienne
	-	A.I.2	WiiMote
	-	A.I.3	Le Magic-Arms
		A.I.4	Bras de robot RRT
		A.I.5	Bras de robot RTR
		A.I.6	Centrifugeuse humaine
		A.II.1	Moteur hydaulique du type HYDROLAND
	-	A.II.2	Poulie redex
	-	A.II.3	Unité d'alésage automatisée
		A.II.4	Pompe
		A.II.5	Pince de robot
		A.II.6	Direction Twingo
		A.II.7	Train épicycloïdal
		A.II.8	Déterminer la loi entrée – sortie d'une chaîne cinématique
B : Principe fondamental de la statique B.I : Modélisation des actions B.II : Principe fondamental de la statique
	-	B.I.1	Embrayage
	-	B.I.2	Soudage par friction
	-	B.I.3	Étude d'un ascenseur
		B.II.1	Train d'atterrissage d'un avion
		B.II.2	Échelle Pivotante Automatique à commande Séquentielle
D : Étude des chaînes fermées de solides D.I : Liaisons équivalentes D.II : Étude globale D.III : Isostatisme -- Hyperstatisme D.IV : Étude informatique
	-	D.I.1	Tête orientable d'une machine à mesurer tridimensionnelle
		D.I.2	Mat-réacteur A320
	-	D.II.1	Pompe à pistons axiaux - Système de distribution automatique de barres
	-	D.II.2	Mélangeur
		D.III.1	Wii Balance Board
	-	D.III.10	Scooter Piaggio
		D.III.11	Moissonneuse-batteuse
		D.III.12	Ponceuse à vibrations rotatives
		D.III.13	Robot Ericc 3
		D.III.2	Machine de tri des objets plats
		D.III.3	Vérin hydraulique
		D.III.4	Train d'atterrissage
		D.III.5	Mécanisme de transformation de mouvement
		D.III.6	Lecteur de disque optique numérique
		D.III.7	Échelle Pivotante Automatique à commande Séquentielle
		D.III.8	Système de freinage d'un TGV DUPLEX
		D.III.9	Mécanisme de transformation Vis-écrou
	-	D.IV.1	Robot Maxpid
E : Géométrie des masses E.I : Matrice d'inertie E.II : Moment d'inertie
	-	E.I.1	Formulaire : Centre d'inertie et matrice d'inertie
		E.I.2	Gyromètre de la plate-forme 6 axes
		E.I.3	Culbuto
		E.I.4	Éolienne
		E.I.5	Équilibrage statique d'un vilebrequin
		E.II.1	Roulette
		E.II.2	Patin d'une pompe hydraulique
		E.II.3	Bielle
	-	E.II.4	Machine de tri des objets plats
		E.II.5	Dispositif de retournement
	-	E.II.6	Arbre-balourd
		E.II.7	Rame d'aviron
F : Cinétique F.I : Torseur cinétique - Torseur dynamique F.II : Moment cinétique - Moment dynamique F.III : Moment d'inertie équivalent
		F.I.1	Manège en translation
		F.I.2	Manège rotation
		F.II.1	Éolienne
	-	F.II.2	Robot porte-outil à mouvement plan
		F.II.3	Régulateur centrifuge de la direction assistée DIRAVI
		F.II.4	Centrifugeuse humaine
	-	F.III.1	Dispositif de centrage de carton
		F.III.2	Transmission de mouvement
		F.III.3	Palan de levage
		F.III.4	Transmission mécanique du système tendeur de raquette
G : Principe fondamental de la dynamique G.I : Modélisation plane G.II : Modélisation spatiale projetée sur un axe G.III : Modélisation spatiale G.IV : Équilibrage dynamique
	-	G.I.1	Prévoir le mouvement d'une bille de billard
		G.I.2	Expérience de Timochenko
		G.I.3	Pendule d'Euler
		G.I.4	Étude du démarrage en charge d'une pompe
	-	G.I.5	Wheeling d'une moto
		G.I.6	Récupération de l'énergie de la houle marine : Système SEAREV (Système Électrique Autonome de Récupération de l'Énergie des Vagues)
	-	G.I.7	Atténuation des vibrations d'une structure dues à un tremblement de terre
		G.I.8	Yoyo astronaumique
	-	G.I.9	Moment d'inertie du grand vantail du portail à deux vantaux
		G.II.1	Caractérisation d'un ressort d'une pompe à pistons axiaux
		G.II.10	Mesure en continu par plongeur du niveau d'un liquide d'un réservoir
		G.II.11	Un stabilisateur qui empêche les bateaux de tanguer
	-	G.II.2	Couple nécessaire au pilotage d'un radar météorologique
		G.II.3	Éolienne
		G.II.4	Boule de flipper
		G.II.5	Robot Ericc 3
		G.II.6	Porte outil d'affûtage
	-	G.II.7	Robot pour la chirurgie endoscopique
		G.II.8	Analyse sanguine automatisée
	-	G.II.9	Sinusmatic
	-	G.III.1	Conditionneuse de balles de ping-pong
	-	G.IV.1	Machine à équilibrer les roues d'automobile
	-	G.IV.2	Machine à affranchir le courrier - Étude dynamique de l'arbre d'impression
		G.IV.3	Solide à équilibrer
H : Théorème de l'énergie cinétique H.I : Théorème de l'énergie cinétique H.II : Théorème de l'énergie cinétique et Principe fondamentale de la dynamique H.III : Rendement
		H.I.1	Mesure d'inertie
		H.I.2	Pompe
		H.I.3	Module d'inertie du R.D.C. Babolat
		H.I.4	Moteur d'entrainement d'un bras de robot
		H.I.5	Robot pour la chirurgie endoscopique
		H.I.6	Dispositif de déploiement d'une antenne de satellite
		H.I.7	Étude des performances de la technologie HSD du véhicule hybride TOYOTA Prius
		H.I.8	Mécanisme d'ouverture automatique
		H.I.9	Palan de levage
	-	H.II.1	Plateau numérique de perçage
	-	H.II.2	Malaxeur à train valseur
		H.III.1	Comportement dynamique d'un véhicule motorisé
		H.III.2	Étude d'un ascenseur
		H.III.3	Appareil de mammographie (Général Electric)
J : Système Linéaire Continu Invariant - Évaluation des performances : Stabilité -- Robustesse -- Rapidité -- Précision J.I : SCLI - Schéma bloc J.II : SLCI : Premier ordre J.III : SLCI : Deuxième ordre J.IV : SLCI : Éléments d'asservissement J.V.1 : Performance de stabilité : Équation caractéristique J.V.2 : Performance de stabilité : Etude des pôles J.V.3 : Performance de stabilité : Critère de Routh simplifié J.V.4 : Performance de stabilité : Critère du revers J.VI : Performance de robustesse J.VII : Performance de rapidité J.VIII.1 : Performance de précision : Erreur statique -- Erreur de traînage J.VIII.2 : Performance de précision : Erreur statique -- Erreur de traînage (étude numérique) J.IX : Annexe
	-	J.I.1	Mesure en continu par plongeur du niveau d'un liquide d'un réservoir
	-	J.II.1	Comparaison des comportements en boucle ouverte et boucle fermée avec fonction de transfert du premier ordre
	-	J.II.2	Identification temporelle
	-	J.II.3	Moteur à courant continu
	-	J.III.1	Comparaison des comportements en boucle ouverte et boucle fermée avec fonction de transfert du deuxième ordre
	-	J.III.2	Identification fréquentielle (premier cas)
	-	J.III.3	Identification fréquentielle (deuxième cas)
		J.III.4	Identification d'un moteur
	-	J.IV.1	Asservissement de position
	-	J.IV.2	Enregistreur
		J.IV.3	Fonction de transfert - Diagramme de Bode
	-	J.IV.4	Servomécanisme de position à retour unitaire
	-	J.IV.5	Synthèse d'après un cahier des charges
	-	J.IV.6	Système asservi de commande en position
	-	J.IV.7	Système asservi de commande en vitesse
	-	J.IX.1	Temps de réponse réduit d'un système du deuxième ordre
	-	J.IX.2	Dépassement d'un système du deuxième ordre
	-	J.IX.3	Les valeurs numériques du deuxième ordre
	-	J.IX.4	Marge de phase
	-	J.IX.5	Logarithmes décimaux
	-	J.IX.6	Tableau des transformées inverse de Laplace
	-	J.IX.7	Algèbre des blocs
	-	J.V.1.1	Critère de stabilité par résolution de l'équation caractéristique
		J.V.2.1	Influence du bouclage sur la stabilité
		J.V.3.1	Stabilité
		J.V.3.2	Critère de Routh
		J.V.3.3	Stabilité avec un correcteur intégral
		J.V.4.1	Système instable 2
		J.VI.1	Marge de gain - Marge de phase 1
		J.VI.2	Marge de gain - Marge de phase 2
	-	J.VI.3	Étude du Plan Horizontal Réglable (PHR) de l'AIRBUS A340
	-	J.VII.1	Radar d'avion
	-	J.VIII.1.1	Robustesse –- Précision
		J.VIII.1.2	Stabilité – Robustesse -- Rapidité -- Précision
		J.VIII.1.3	Train pendulaire
		J.VIII.1.4	Étude d'une antenne parabolique
		J.VIII.1.5	Étude du plan horizontal réglable (PHR) de l'Airbus A340
		J.VIII.1.6	Amélioration des performances
	-	J.VIII.2.1	Influence d'une perturbation ou d'un bruit sur la précision
K : Amélioration des performances : Correcteur K.I : Correcteur proportionnel K.II : Correcteur proportionnel intégral K.III : Correcteur à avance de phase K.IV : Correcteur proportionnel dérivée intégral K.V : Étude informatique K.VI : Système linéaire discret
		K.I.1	Réglage d'un asservissement en position
		K.I.2	Étude de la précision du positionnement angulaire de la bobine d'aluminium
		K.I.3	Correcteur proportionnel
		K.I.4	Robot de pose de fibres optiques
		K.I.5	Correcteur proportionnel
		K.II.1	Asservissement en vitesse angulaire d'un moteur électrique
		K.II.2	Détermination d'un correcteur analogique
		K.II.3	Correcteur proportionnel intégral
		K.II.4	Asservissement en vitesse angulaire d'un moteur électrique
		K.II.5	Hémostase
		K.II.6	Étude d'une cellule d'assemblage pour avion FALCON
		K.II.7	Tête de coupe de tissus
		K.III.1	Correcteur à avance de phase
		K.III.2	Étude des performances de la technologie HSD du véhicule hybride TOYOTA Prius
	-	K.III.3	Réglage du gain d'un correcteur à avance de phase
		K.III.4	Réglage d'un correcteur à avance de phase
		K.III.5	Treuil de dameuse
		K.III.6	Modélisation et commande d'un drone miniature à voilure tournante
		K.IV.1	Tableau de bord d'automobile
	-	K.V.1	Commande électrique de vol
		K.VI.1	Prothèses myoélectriques
-	-	K.VII.1	Diagramme de bode d'un correcteur Proportionnel Intégral
-	-	K.VII.2	Diagramme de bode d'un correcteur Avance de Phase
-	-	K.VII.3	Marge de phase
TP
	-	10ci-capteur	Révisions
-	-	2ilot-berceBebe	Berce bébé
-	-	2ilot-capsuleuseDeBocaux	Capsuleuse de bocaux
-	-	2ilot-hemomixer	Hemomixer
-	-	2ilot-portailDeuxVantaux	Portail à deux vantaux
-	-	2ilot-robotMaxpid	Robot Maxpid
-	-	4ilot-bancEquilibrage	Banc d'équilibrage
-	-	4ilot-conditionneuseBallesPingPong	Conditionneuse de balles de ping-pong
-	-	4ilot-portailDeuxVantaux	Portail deux vantaux
-	-	4ilot-robotGeeros	Robot Geeros
-	-	4ilot-robotMaxpid	Robot Maxpid
-	-	5ilot-berceBebe	Berce bébé
-	-	5ilot-controlx	Control'X
-	-	5ilot-portailDeuxVantaux	Portail à deux vantaux
-	-	5ilot-robotMaxpid	Robot MaxPid
	-	6-ingenierieNumerique	Ingénierie numérique
	-	7ci-ia	Intelligence artificielle sur le Control’X
-	-	8ci-doubleCommandeMoteur	Double commande moteur
	-	8synthese-doubleCommandeMoteur	Modèle multiphysique
Kholle
	-	kholle2-tdm	Etude des chaines fermées d'un mécanisme
	-	kholle4-inertie-cinetique	Inertie et cinétique
		kholle4-pfd	Comportement dynamique d'un mécanisme (PFD)
		kholle5-tec	Comportement dynamique d'un mécanisme (TEC)
	-	kholle8-performances	Performances d'un système linéaire continu invariant
	-	kholle9-correcteur	Amélioration des performances d'un système linéaire continu invariant
Maison
		revision1	Mines Ponts PSI 2006 - Rugosimètre tridimensionnel à grande vitesse
		revision2	CCP PSI 2017 - Commande générique d'ouvrants pilotés automobiles (Lève-vitre)
DS
		ds1.1	<ul> <li>Liaison équivalente</li> <li>Etude des chaines fermées (théorie des mécanismes)</li> <li>Fermeture cinématique</li> </ul>
		ds1.2	<ul> <li>Analyse de document</li> <li>Etude des chaines fermées (théorie des mécanismes)</li> <li>Principe fondamentale de la statique : condition de non basculement</li> <li>Principe fondamentale de la statique : loi entrée sortie</li> <li>Inertie</li> </ul> <br/> <p>Attention, il n'y a pas de cinétique.</p>
		ds2.1	<ul> <li>Analyse de document</li> <li>Théorie des mécanismes</li> <li>Cinématique</li> <li>Principe fondamental de la statique</li> <li>Principe fondamental de la dynamique</li> </ul> <br/> <p>Un rappel peut être utile :</p> <ul> <li>Puissance d'une liaison parfaite : \( P(1 \leftrightarrow 2) = \mathbb{F}(1 \rightarrow 2) \otimes \mathbb{V}(2/1) = 0 \)</li> </ul>
		ds2.2.1	<ul> <li>Inertie</li> <li>Principe fondamental de la dynamique</li> </ul>
		ds2.2.2	<ul> <li>Inertie</li> <li>Principe fondamental de la dynamique</li> </ul>
		ds3.1	<ul> <li>Théorie des mécanismes</li> <li>Loi entrée sortie cinématique</li> <li>Inertie équivalente</li> <li>Théorème de l'énergie cinétique</li> <li>Fonction de transfert</li> <li>Schéma bloc</li> </ul>
		ds3.2	<ul> <li>Théorie des mécanismes</li> <li>Loi entrée-sortie géométrique</li> <li>Modélisation des actions mécaniques</li> <li>Principe fondamentale de la dynamique</li> <li>Théorème de l'énergie cinétique</li> </ul>
		ds4	<ul> <li>Théorie des mécanismes</li> <li>Fermeture géométriques</li> <li>Etude dynamique</li> <li>SLCI première année</li> <li>Correcteur intégrale et proportionnel intégral</li> </ul>
		ds5.1	Concours blanc - CCINP
		ds5.2	Concours blanc - CentraleSupelec
TIPE
-	-		TIPE
Vacances
-	-		Vacances scolaires du printemps
-	-		Vacances scolaires de la Toussaint
-	-		Vacances scolaires de Noël
-	-		Vacances scolaires d'Hiver