| Pas de travail préparatoire | Asservissement de position | Asservissement de position | Asservissement de position | ||
| Difficulté | 
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Hémomixer | sur le système lui-même Cheville de robot NAO | sur le système lui-même Berce bébé | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Control'X | Pont roulant | Robot Maxpid Orange |
DOURNON  LEMBLE MRABET | BUCHHEIT EXPERT  FRANCOIS HUBLAU | LEBOEUF  MILLIERE CABON  CARDOT | 17/03/2022 24/03/2022 31/03/2022 | - | - |
| LAVIGNE MARION TSIAIRAS | FALK HANRIOT RACADOT STEPHAN | WEBER WYSEUR SENZIER HAUSERMANN | - | 17/03/2022 24/03/2022 31/03/2022 | - |
| BENGHAIT BERARD IUNG | ITO REIMERINGER LE GOURRIEREC LEMAITRE | SOYER TBER AFRI PERRY | - | - | 17/03/2022 24/03/2022 31/03/2022 |
|
Travail préparatoire à faire - | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | Platine 1 | Platine 2 | Platine 3 | Platine 4 | Platine 5 | Platine 6 | Platine 7 | Platine 8 | Platine 9 | Platine 10 | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur |
| DOURNON | FALK | LEBOEUF | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| LAVIGNE | LEMAITRE | CARDOT | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| BERARD | REIMERINGER | SOYER | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - | - | - | - | - | - |
| IUNG | LE GOURRIEREC | WYSEUR | - | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - | - | - | - | - |
| BENGHAIT | FRANCOIS | CABON | - | - | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - | - | - | - |
| MRABET | HUBLAU STEPHAN | WEBER | - | - | - | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - | - | - |
| MARION | ITO | TBER | - | - | - | - | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - | - |
| TSIAIRAS | RACADOT | PERRY | - | - | - | - | - | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - | - |
| LEMBLE | BUCHHEIT EXPERT | AFRI HAUSERMANN | - | - | - | - | - | - | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 | - |
| - | HANRIOT | SENZIER MILLIERE | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27/01/2022 03/02/2022 24/02/2022 03/03/2022 |
|
Travail préparatoire à faire - | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | ||
| Difficulté |
|
|
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| ||
| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Hémomixer | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | sur le système lui-même Direction Twingo | sur le système lui-même Robot Maxpid Orange | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Control'X | Robot Maxpid Jaune | Portail deux vantaux | Berce bébé |
| LAVIGNE MARION TSIAIRAS | BUCHHEIT ITO REIMERINGER | AFRI PERRY SENZIER | 06/01/2022 13/01/2022 20/01/2022 | - | - | - |
| DOURNON LEMBLE MRABET | FRANCOIS HANRIOT HUBLAU | HAUSERMANN WEBER WYSEUR | - | 06/01/2022 13/01/2022 20/01/2022 | - | - |
| BENGHAIT BERARD IUNG | EXPERT FALK RACADOT | MILLIERE SOYER TBER | - | - | 06/01/2022 13/01/2022 20/01/2022 | - |
| - | LE GOURRIEREC LEMAITRE STEPHAN | CABON CARDOT LEBOEUF | - | - | - | 06/01/2022 13/01/2022 20/01/2022 |
|
Travail préparatoire à faire - | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Robot Nao | sur le système lui-même Banc pneumatique | Direction Twingo AstroLab | sur le système lui-même Berce bébé | sur le système lui-même Winch | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Banc d'équilibrage | Conditionneuse de balles de ping-pong | Robot Geeros | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Orange |
| BENGHAIT BERARD IUNG | LEMAITRE STEPHAN BUCHHEIT FALK | WEBER WYSEUR HAUSERMANN SENZIER | 02/12/2021 09/12/2021 | - | - | - | - |
| LAVIGNE MARION TSIAIRAS | ITO REIMERINGER HANRIOT HUBLAU | CARDOT MILLIERE LEBOEUF CABON | - | 02/12/2021 09/12/2021 | - | - | - |
| DOURNON LEMBLE MRABET | EXPERT RACADOT FRANCOIS LE GOURRIEREC | AFRI PERRY SOYER TBER | - | - | 02/12/2021 09/12/2021 | - | - |
| - | - | - | - | - | - | 02/12/2021 09/12/2021 | - |
| - | - | - | - | - | - | - | 02/12/2021 09/12/2021 |
La synthèse de TP aura lieu le 16/12/2021.
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Travail préparatoire à faire - | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Robot Nao | sur le système lui-même Banc pneumatique | Direction Twingo AstroLab | sur le système lui-même Berce bébé | sur le système lui-même Winch | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Banc d'équilibrage | Conditionneuse de balles de ping-pong | Robot Geeros | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Orange |
| BENGHAIT BERARD IUNG | HANRIOT HUBLAU ITO REIMERINGER | SOYER TBER AFRI PERRY | 18/11/2021 25/11/2021 | - | - | - | - |
| LAVIGNE MARION TSIAIRAS | FRANCOIS LE GOURRIEREC EXPERT RACADOT | HAUSERMANN SENZIER WEBER WYSEUR | - | 18/11/2021 25/11/2021 | - | - | - |
| DOURNON LEMBLE MRABET | BUCHHEIT FALK LEMAITRE STEPHAN | LEBOEUF CABON CARDOT MILLIERE | - | - | 18/11/2021 25/11/2021 | - | - |
| - | - | - | - | - | - | 18/11/2021 25/11/2021 | - |
| - | - | - | - | - | - | - | 18/11/2021 25/11/2021 |
| Pas de travail préparatoire | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Portail à deux vantaux | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Delta 2D | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Berce bébé | Hémomixer | Capsuleuse de bocaux | Lève barrière | Robot Maxpid Jaune |
| - | FALK LEMAITRE BUCHHEIT FRANCOIS | SOYER PERRY AFRI TBER | 07/10/2021 14/10/2021 | - | - | - | - |
| LAVIGNE MARION TSIAIRAS | ITO REIMERINGER LE GOURRIEREC STEPHAN | HAUSERMANN SENZIER WEBER WYSEUR | - | 07/10/2021 14/10/2021 | - | - | - |
| - | EXPERT RACADOT HANRIOT HUBLAU | CARDOT LEBOEUF CABON MILLIERE | - | - | 07/10/2021 14/10/2021 | - | - |
| BENGHAIT BERARD IUNG | - | - | - | - | - | 07/10/2021 14/10/2021 | - |
| DOURNON LEMBLE MRABET | - | - | - | - | - | - | 07/10/2021 14/10/2021 |
La synthèse de TP aura lieu le 21/10/2021.
| Pas de travail préparatoire | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Portail à deux vantaux | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Delta 2D | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Berce bébé | Hémomixer | Capsuleuse de bocaux | Lève barrière | Robot Maxpid Jaune |
| BUCHHEIT FRANCOIS FALK LEMAITRE | AFRI TBER SOYER PERRY | 16/09/2021 23/09/2021 30/09/2021 | - | - | - | - | |
| LAVIGNE MARION TSIAIRAS | LE GOURRIEREC STEPHAN ITO REIMERINGER | WEBER WYSEUR HAUSERMANN SENZIER | - | 16/09/2021 23/09/2021 30/09/2021 | - | - | - |
| HANRIOT HUBLAU EXPERT RACADOT | CABON MILLIERE CARDOT LEBOEUF | - | - | 16/09/2021 23/09/2021 30/09/2021 | - | - | |
| BENGHAIT BERARD IUNG | - | - | - | 16/09/2021 23/09/2021 30/09/2021 | - | ||
| DOURNON LEMBLE MRABET | - | - | - | - | 16/09/2021 23/09/2021 30/09/2021 | ||
La synthèse de TP aura lieu le 07/10/2021.