Kholloscope : 
| Séance | Séquence | Document | |||||||
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| Type | Sujet | Correction | Référence | Titre | Difficulté | Remarque | Compétences | ||
| Plus de séance pour cette semaine jusqu'à la semaine prochaine Aujourd'hui, le 05/07/2026 |
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| Semaine passée (15) Top | |||||||||
| Maison Dans la semaine du 06/04/2026 | 10 | Maison |  |
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sujets2023 | Tous les sujets PSI de 2023
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| Semaine passée (14) Top | |||||||||
| Cours Le 01/04/2026 de M3 à M4 | 10 | TD |  |
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CCMP-PSI-2024-InverseurDePoussee | CCMP PSI 2024 | |||
| TP Le 02/04/2026 de S1 à S6 | 10 | TP | - | - | 7ci-ia-algos | Les algorithmes de l’intelligence artificielle
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Avant la séance de TP, je vous invite à consulter la vidéo ci-dessous pour vous remettre en tête les bases de l’intelligence artificielle. A la fin du TP, vous réaliserez ça :
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| TIPE Le 03/04/2026 de S3 à S4 | 11 | TIPE |  |
- | tipe | TIPE | Quelque soit votre professeur référent, vous pouvez solliciter vos deux professeurs. | ||
| Semaine passée (13) Top | |||||||||
| TD Le 25/03/2026 de M1 à M4 | 10 | TD | |
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CCMP-PSI-2024-InverseurDePoussee | CCMP PSI 2024 | |||
| TP Le 26/03/2026 de S1 à S6 | 7 | TP | - | - | 10ci-capteurs | Révision capteurs / chaine de puissance et d'information / Système asservi | Plateforme six axes
Robot Geeros
Hemomixer
Conditionneuse de balles de ping-pong
Capsuleuse de bocaux
Lève barrière
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| Semaine passée (12) Top | |||||||||
| Cours Le 18/03/2026 de M3 à M4 | 9 | DC | - | - | dc9 | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | - | ||
| 9 | Cours | |
- | correcteur | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant |     | |||
| 9 | TD | |
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K.VI.1 | Prothèses myoélectriques |   |
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| TP Le 19/03/2026 de S1 à S6 | 8 | TP | |
- | 8synthese-doubleCommandeMoteur | Modèle multiphysique | |||
| Semaine passée (11) Top | |||||||||
| Kholle Le 10/03/2026 de S1 à S3 Le 17/03/2026 de S1 à S3 Le 24/03/2026 de S1 à S3 Le 31/03/2026 de S1 à S3 | 9 | Kholle | |
- | kholle9-correcteur | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | | ||
| TD Le 11/03/2026 de M1 à M4 | 9 | TD | |
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K.III.1 | Correcteur à avance de phase | |
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| 9 | TD | |
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K.III.5 | Treuil de dameuse | |
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| 9 | TD | |
- | K.III.6 | Modélisation et commande d'un drone miniature à voilure tournante | |
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| Semaine passée (10) Top | |||||||||
| Kholle Le 03/03/2026 de S1 à S3 Le 10/02/2026 de S1 à S3 | 8 | Kholle | |
- | kholle8-performances | Performances d’un système linéaire continu invariant | |||
| Cours Le 04/03/2026 de M3 à M4 | 9 | DC | - | - | dc8 | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | - | ||
| 9 | Cours | |
- | correcteur | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | | |||
| DS Le 07/03/2026 de M1 à M4 | 9 | DS | |
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ds4 | Concours blanc (sur tout le programme hormis le correcteur à avance de phase et les correcteurs numériques) |
Les éventuels absents pourront récupérés ici le sujet le matin même de la composition. |    | |
| Semaine passée (08) Top | |||||||||
| Vacances scolaires Du 16/02/2026 au 01/03/2026 | 0 | Vacances | - | - | Vacances d’hiver | ||||
| Semaine passée (07) Top | |||||||||
| TD Le 11/02/2026 de M1 à M4 | 9 | TD | |
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K.II.1 | Asservissement en vitesse angulaire d'un moteur électrique | |
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| 9 | TD | |
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K.II.3 | Correcteur proportionnel intégral | |
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| 9 | TD | |
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K.II.4 | Asservissement en vitesse angulaire d'un moteur électrique | |
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| Semaine passée (06) Top | |||||||||
| Cours Le 04/02/2026 de M3 à M4 | 9 | Cours | |
- | correcteur | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | | ||
| Semaine passée (05) Top | |||||||||
| TD Le 28/01/2026 de M1 à M4 | 9 | TD | |
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K.I.3 | Correcteur proportionnel | |
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| 9 | TD | |
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K.I.2 | Étude de la précision du positionnement angulaire de la bobine d'aluminium | |
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| 9 | TD | |
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K.I.1 | Réglage d'un asservissement en position | |
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| TP Le 29/01/2026 de S1 à S6 Le 05/02/2026 de S1 à S6 Le 12/02/2026 de S1 à S6 Le 12/03/2026 de S1 à S6 | 8 | TP | - | - | 8ci-doubleCommandeMoteur | Double commande moteur | |
Attention il y a un travail préparatoire à faire avant de commencer la séquence. Ne pas s’y prendre à la dernière minute... Ce travail préparatoire sera à présenter au plus tard dès le début de la deuxième séance. | |
| Semaine passée (04) Top | |||||||||
| Cours Le 21/01/2026 de M3 à M4 | 9 | Kholle | |
- | kholle9-correcteur | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | | ||
| 7 | DC | - | - | dc7 | Performances d’un système linéaire continu invariant | - | |||
| 9 | Cours | |
- | correcteur | Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | | |||
| 9 | Synthèse | |
- | correcteur | Synthèse - Amélioration des performances d’un système linéaire continu invariant | - | |||
| DS Le 24/01/2026 de M1 à M4 | 5 | DS | |
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ds3 |
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Les éventuels absents pourront récupérés ici le sujet le matin même de la composition. | | |
| Semaine passée (03) Top | |||||||||
| Kholle Le 13/01/2026 de S1 à S3 Le 20/01/2026 de S1 à S3 Le 27/01/2026 de S1 à S3 Le 03/02/2026 de S1 à S3 | 5 | Kholle | |
- | kholle5-tec | Comportement dynamique d’un mécanisme (TEC) | | ||
| TD Le 14/01/2026 de M1 à M4 | 8 | TD | |
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J.I.1 | Mesure en continu par plongeur du niveau d'un liquide d'un réservoir | |
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| 8 | TD | |
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J.III.4 | Identification d'un moteur | |
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| 8 | TD | |
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J.IV.3 | Fonction de transfert - Diagramme de Bode | |
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| Semaine passée (02) Top | |||||||||
| Cours Le 07/01/2026 de M3 à M4 | 8 | Cours | - | - | slci | Système linéaire continu invariant | Avant le premier cours, je vous invite à consulter la vidéo ci-dessous pour vous remettre en tête la raison d’être de l’asservissement. | ||
| 8 | Cours | |
- | performances | Performances d’un système linéaire continu invariant | ||||
| 8 | Synthèse | |
- | performances | Synthèse - Performances d’un système linéaire continu invariant | - | |||
| TP Le 08/01/2026 de S1 à S6 Le 15/01/2026 de S1 à S6 Le 22/01/2026 de S1 à S6 | 5 | TP | - | - | 5ilot-berceBebe | Berce bébé | |
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| 5 | TP | - | - | 5ilot-controlx | Control’X | |
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| 5 | TP | - | - | 5ilot-portailDeuxVantaux | Portail à deux vantaux | |
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| 5 | TP | - | - | 5ilot-robotMaxpid | Robot MaxPid | |
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| Semaine passée (52) Top | |||||||||
| Vacances scolaires Du 22/12/2025 au 04/01/2026 | 0 | Vacances | - | - | Vacances de Noël | ||||
| Semaine passée (51) Top | |||||||||
| TD Le 17/12/2025 de M1 à M4 | 5 | TD | |
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H.I.9 | Palan de levage | |
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| 5 | TD | |
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H.I.4 | Moteur d'entrainement d'un bras de robot | |
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| 5 | TD | |
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H.I.5 | Robot pour la chirurgie endoscopique | |
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| TD Le 18/12/2025 de S1 à S4 | 7 | Cours | |
- | iaCours | Intelligence artificielle |
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| 5 | TD | |
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H.I.8 | Mécanisme d'ouverture automatique | |
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| Semaine passée (50) Top | |||||||||
| Cours Le 10/12/2025 de M3 à M4 | 5 | DC | - | - | dc6 | Théorème de l’énergie cinétique (TEC) | - | ||
| 7 | Cours | |
- | iaCours | Intelligence artificielle |
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| Semaine passée (49) Top | |||||||||
| TD Le 03/12/2025 de M1 à M4 | 4 | TD | |
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G.II.8 | Analyse sanguine automatisée | |
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| DS Le 06/12/2025 de M1 à M4 | 4 | DS | |
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ds2 |
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Les éventuels absents pourront récupérés ici le sujet le matin même de la composition. | ||
| Semaine passée (48) Top | |||||||||
| Kholle Le 25/11/2025 de S1 à S3 Le 02/12/2025 de S1 à S3 Le 09/12/2025 de S1 à S3 Le 06/01/2026 de S1 à S3 | 4 | Kholle | |
- | kholle4-pfd | Comportement dynamique d’un mécanisme (PFD) | |||
| Cours Le 26/11/2025 de M3 à M4 | 4 | DC | - | - | dc5 | Principe fondamental de la dynamique (PFD) | - | ||
| 5 | Cours | |
- | TEC | Théorème de l’énergie cinétique (TEC) | | |||
| 5 | Synthèse | |
- | TEC | Synthèse - Théorème de l’énergie cinétique (TEC) | - | |||
| 5 | TD | |
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H.I.1 | Mesure d'inertie | |
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| TP Le 27/11/2025 de S1 à S6 Le 04/12/2025 de S1 à S6 Le 11/12/2025 de S1 à S6 | 6 | Cours | |
- | ingenierieNumerique | Ingenierie numérique | |||
| 6 | TP | - | - | 6-ingenierieNumerique | Ingénierie numérique | Hormis le sujet lui-même, pour ce TP, nous utiliserons Jupyter NoteBook. Si vous le souhaitez, vous pourrez utiliser votre propre ordinateur pour la séance mais vous devez installer auparavant la séance de TP de la dernière distribution d’Anaconda ou celle de WinPython. Ne comptez pas faire le téléchargement et l’installation au début de la séance, l’installation prend beaucoup trop de temps sur la séance de TP. | |||
| Semaine passée (47) Top | |||||||||
| Kholle Le 18/11/2025 de S1 à S3 | 4 | Kholle | |
- | kholle4-inertie-cinetique | Inertie et cinétique | | ||
| TD Le 19/11/2025 de M1 à M4 | 4 | TD | |
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G.I.6 | Récupération de l'énergie de la houle marine : Système SEAREV (Système Électrique Autonome de Récupération de l'Énergie des Vagues) | |
Faire les questions 1 à 3 uniquement | |
| 4 | TD | |
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G.II.3 | Éolienne | |
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| 4 | TD | |
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G.II.4 | Boule de flipper | |
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| Semaine passée (46) Top | |||||||||
| Cours Le 12/11/2025 de M3 à M4 | 4 | DC | - | - | dc4 | Principe fondamental de la dynamique (PFD) - cinétique | - | ||
| 4 | Cours | - | - | pfd | Principe fondamental de la dynamique (PFD) | | |||
| 4 | Synthèse | |
- | PFD | Synthèse - Principe fondamental de la dynamique (PFD) | - | |||
| 4 | TD | |
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G.IV.3 | Solide à équilibrer | |
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| 4 | TD | |
|
G.I.9 | Moment d'inertie du grand vantail du portail à deux vantaux | |
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| Semaine passée (45) Top | |||||||||
| TD Le 05/11/2025 de M1 à M4 | 4 | TD | |
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F.I.1 | Manège en translation | |
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| 4 | TD | |
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F.I.2 | Manège rotation | |
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| 4 | TD | |
|
F.II.1 | Éolienne | |
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| 4 | TD | |
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F.II.3 | Régulateur centrifuge de la direction assistée DIRAVI | |
Uniquement pour les étudiants souhaitant du challenge. Il ne sera pas corrigé en classe mais la correction sera donnée. | | |
| TP Le 06/11/2025 de S1 à S6 Le 13/11/2025 de S1 à S6 Le 20/11/2025 de S1 à S6 | 4 | TP | - | - | 4ilot-bancEquilibrage | Banc d’équilibrage | |
Attention il y a un travail préparatoire à faire avant de commencer la séquence. Vous le trouverez dans n’importe quel sujet de TP dans la partie " Préliminaire : Travail préparatoire ". | |
| 4 | TP | - | - | 4ilot-conditionneuseBallesPingPong | Conditionneuse de balles de ping-pong | |
Attention il y a un travail préparatoire à faire avant de commencer la séquence. Vous le trouverez dans n’importe quel sujet de TP dans la partie " Préliminaire : Travail préparatoire ". | ||
| 4 | TP | - | - | 4ilot-portailDeuxVantaux | Portail deux vantaux | |
Attention il y a un travail préparatoire à faire avant de commencer la séquence. Vous le trouverez dans n’importe quel sujet de TP dans la partie " Préliminaire : Travail préparatoire ". | ||
| 4 | TP | - | - | 4ilot-robotGeeros | Robot Geeros | |
Attention il y a un travail préparatoire à faire avant de commencer la séquence. Vous le trouverez dans n’importe quel sujet de TP dans la partie " Préliminaire : Travail préparatoire ". | ||
| 4 | TP | - | - | 4ilot-robotMaxpid | Robot Maxpid | |
Attention il y a un travail préparatoire à faire avant de commencer la séquence. Vous le trouverez dans n’importe quel sujet de TP dans la partie " Préliminaire : Travail préparatoire ". | ||
| Semaine passée (43) Top | |||||||||
| Vacances scolaires Du 20/10/2025 au 02/11/2025 | 0 | Vacances | - | - | Vacances de la Toussaint | ||||
| Semaine passée (42) Top | |||||||||
| Cours Le 15/10/2025 de M3 à M4 | 3 | DC | - | - | dc3 | Caractéristiques d’inertie d’un solide | Ont perdu le pari
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| 4 | Cours | |
- | cinetique | Cinétique | ||||
| 4 | Synthèse | |
- | cinetique | Synthèse - Cinétique | - | |||
| 4 | TD | |
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F.II.4 | Centrifugeuse humaine | |
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| TP Le 16/10/2025 de S1 à S6 | 2 | TP | - | - | 2ilot-berceBebe | Berce bébé | |
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| 2 | TP | - | - | 2ilot-capsuleuseDeBocaux | Capsuleuse de bocaux | |
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| 2 | TP | - | - | 2ilot-hemomixer | Hemomixer | |
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| 2 | TP | - | - | 2ilot-leveBarriere | Lève barrière | |
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| 2 | TP | - | - | 2ilot-portailDeuxVantaux | Portail à deux vantaux | |
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| 2 | TP | - | - | 2ilot-rc4 | Robot à câbles à 4 enrouleurs | |
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| 2 | TP | - | - | 2ilot-robotMaxpid | Robot Maxpid | |
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| Semaine passée (41) Top | |||||||||
| TD Le 08/10/2025 de M1 à M4 | 3 | TD | |
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E.II.3 | Bielle | |
A titre d'exemple : Exercice corrigé | |
| 3 | TD | |
|
E.II.1 | Roulette | |
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| 3 | TD | |
|
E.II.7 | Rame d'aviron | |
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| 3 | TD | |
|
E.I.3 | Culbuto | |
A titre d'exemple : Exercice corrigé | | |
| 3 | TD | |
|
E.I.4 | Éolienne | |
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| TP Le 09/10/2025 de S1 à S6 | 2 | Synthèse TP | - | - | Synthse de TP sur le robot Maxpid | ||||
| Semaine passée (40) Top | |||||||||
| Kholle Le 30/09/2025 de S1 à S3 Le 07/10/2025 de S1 à S3 Le 14/10/2025 de S1 à S3 Le 04/11/2025 de S1 à S3 | 2 | Kholle | |
- | kholle2-tdm | Etude des chaines fermées d’un mécanisme |  | ||
| Cours Le 01/10/2025 de M3 à M4 | 2 | DC | - | - | dc2 | Etude des chaînes fermées de solides | - | ||
| 3 | Cours | |
- | inertie | Caractéristiques d’inertie d’un solide | | |||
| 3 | Cours | |
- | introDynamique | Dynamique des solides | | |||
| 3 | Synthèse | |
- | inertie | Synthèse - Caractéristiques d’inertie d’un solide | - | |||
| DS Le 04/10/2025 de M1 à M4 | 2 | DS | |
|
ds1.1 |
|
Les éventuels absents pourront récupérés ici le sujet le matin même de la composition. | ||
| 2 | DS | |
|
ds1.2 |
|
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| Semaine passée (39) Top | |||||||||
| TD Le 24/09/2025 de M1 à M4 | 2 | TD | |
|
D.III.13 | Robot Ericc 3 | |
| |
| 2 | TD | |
|
D.III.3 | Vérin hydraulique | |
| ||
| 2 | TD | |
|
D.III.7 | Échelle Pivotante Automatique à commande Séquentielle | |
| ||
| 2 | TD | |
|
D.III.4 | Train d'atterrissage | |
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| Semaine passée (38) Top | |||||||||
| Kholle Le 16/09/2025 de S1 à S3 Le 23/09/2025 de S1 à S3 | 1 | Kholle | |
- | kholle1-revision | Cinématique - Principe fondamental de la statique | | ||
| Cours Le 17/09/2025 de M3 à M4 | 1 | DC | |
- | dc1 | Liaison | Je donnerai une indication sur ce document, il faudra compléter le reste. | - | |
| 2 | Cours | |
- | etudeDesChainesFermees | Etude des chaînes fermées de solides | Le fichier inclut également l’étude complète pour obtenir les équations de l’approche cinématique et de l’approche dynamique ainsi que le diaporama. | |||
| 2 | Synthèse | |
- | etudeDesChainesFermees | Synthèse - Etude des chaines fermees | - | |||
| Semaine passée (37) Top | |||||||||
| TD Le 10/09/2025 de M1 à M4 | 1 | TD | |
|
A.II.6 | Direction Twingo | |
| |
| 1 | TD | |
|
B.II.4 | Camion grue | |
| ||
| TP Le 11/09/2025 de S1 à S6 Le 18/09/2025 de S1 à S6 Le 25/09/2025 de S1 à S6 Le 02/10/2025 de S1 à S6 | 1 | TP | - | - | 2ilot-berceBebe | Berce bébé | |
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| 1 | TP | - | - | 2ilot-capsuleuseDeBocaux | Capsuleuse de bocaux | |
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| 1 | TP | - | - | 2ilot-hemomixer | Hemomixer | |
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| 1 | TP | - | - | 2ilot-leveBarriere | Lève barrière | |
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| 1 | TP | - | - | 2ilot-portailDeuxVantaux | Portail à deux vantaux | |
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| 1 | TP | - | - | 2ilot-rc4 | Robot à câbles à 4 enrouleurs | |
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| 1 | TP | - | - | 2ilot-robotMaxpid | Robot Maxpid | |
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| Semaine passée (36) Top | |||||||||
| Cours Le 01/09/2025 de M2 à M3 | 0 | Vacances | - | - | Rentrée scolaire | ||||
| Cours Le 03/09/2025 de M3 à M4 | 1 | Cours | |
- | liaisons | Révisions - Liaisons | |||
| 1 | Synthèse | |
- | liaisons | Synthèse - Liaisons | - | |||
| 1 | Synthèse | |
- | cinematique | Synthèse - Cinématique | - | |||
| 1 | Synthèse | |
- | schemaCinematique | Synthèse - Schéma cinématique | - | |||
| TD Le 04/09/2025 de S1 à S4 | 1 | Synthèse | |
- | AM | Synthèse - Action mécanique | - | ||
| 1 | Synthèse | |
- | PFS | Synthèse - Principe fondamental de la statique | - | |||
| 1 | TD | |
|
A.I.6 | Centrifugeuse humaine | |
| ||
| 1 | TD | |
|
A.I.4 | Bras de robot RRT | |
| ||
| 1 | TD | |
|
A.II.4 | Pompe | |
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