Pour faire ce TP en autonomie, il faut

• Aller sur le système du control'X
• Télécharger et dézipper le sujet dans le dossier " E:\prepa\PSIe\ "
• Exécuter le fichier " A_lancer_Estimation_Vitesse.mlx "

Tout le sujet se trouve dans Matlab et fonctionne comme Jupyter NoteBook.

Plateforme six axes

• Capteur à effet hall
• Gyromètre Mécanique

Robot Geeros

• Capteur à effet hall
• Centrale d’inertie
• Moteur à courant continu et son hacheur / pont en H / relais

Hemomixer

• Capteur à jauge de déformation
• Moteur à courant continu et son hacheur / pont en H / relais

Conditionneuse de balles de ping-pong

• Détecteur de présence et de proximité
• Vérin pneumatique et son distributeur

Capsuleuse de bocaux

• Génératrice tachymétrique
• Moteur à courant continu et son hacheur / pont en H / relais

Lève barrière

• Capteur potentiométrique
• Codeur incrémental
• Moteur asynchrone et son variateur

Quelque soit votre professeur, vous pouvez solliciter vos deux professeurs.

Je suis le professeur référent de

• ACHKIK / SENHAJI sur le casque F1
• BARRE / MICLOT sur le simulateur de tir à la cordon
• BRUGIERE / CHAKIB sur le plateau ronde et ovale de vélo
• CAILLAUD / GANTCHEV sur le billard
• COMBEAU / KNIZIA sur la chute domino
• DUBOURG / MARIUCCI sur le rouler retro du cerceau
• JACOB / LIARDET sur le simulateur du jeu " Gruyère de table "
• JEROME / SCHIRMEYER sur la SpeedCam
• NGUYEN / RODRIGUEZ sur la boule à vagues

L'épreuve de SI du concours blanc aura lieu le jeudi 14 mars de 13h30 à 17h30 dans la grande salle de DS.

Le contenu des sujets portera sur tout le programme de PCSI et de PSI.

L'épreuve de SI du concours blanc aura lieu le jeudi 14 mars de 13h30 à 17h30 dans la grande salle de DS.

Le contenu des sujets portera sur tout le programme de PCSI et de PSI.

• Préparer le concours blanc qui a lieu au retour de ses vacances

• Théorie des mécanismes
• Fermeture géométriques
• Etude dynamique
• SLCI première année
• Correcteur intégrale et proportionnel intégral

Pour cette activité de TP, nous reprendrons l'expérience faite sur la mesure du moment d'inertie. Nous ferons un traitement de données bien plus poussé que durant le TP.

Pour ce TP, nous utiliserons uniquement Jupyter NoteBook. Si vous le souhaitez, vous pourrez utiliser votre propre ordinateur pour la séance mais vous devez installer auparavant la séance de TP de la dernière distribution d’Anaconda ou celle de WinPython.

Ne comptez pas faire le téléchargement et l’installation au début de la séance, l’installation prend beaucoup trop de temps sur la séance de TP.

Le sujet est trop volumineux, téléchargez le uniquement que si vous serez absent à la séance. Pour les autres, je le donnerai via une clé USB pour ceux qui veulent travailler sur leur portable ou via le réseau du lycée pour ceux qui utiliseront les PC du lycée.

• Théorie des mécanismes
• Loi entrée sortie cinématique
• Inertie équivalente
• Théorème de l'énergie cinétique
• Fonction de transfert
• Schéma bloc

• Théorie des mécanismes
• Loi entrée-sortie géométrique
• Modélisation des actions mécaniques
• Principe fondamentale de la dynamique
• Théorème de l'énergie cinétique

• Contrairement à ce que j'avais dit, il n'y aura aucun travail à faire sur l'ingénierie numérique car aucun étudiant n'a commencé cette activité durant la dernière séance de TP.
• De même, il n'y aucune préparation à faire pour la prochaine séance de TD
• Sinon faire les remédiations sur vos DS.

Pour ce cours, je vais donner beaucoup d'exemples à travers de l'environnement Jupyter Notebook (fichier ipynb).

Afin que le cours soit moins subi et plus dynamique pour vous, je vous invite à venir avec votre ordinateur et compiler mes exemples au fur et à mesure de l'avancement du cours. Vous avez peut-être déjà cet environnement sur votre ordinateur, sinon, il se trouve dans la distribution d’Anaconda ou celle de WinPython. Personnellement, j'utilise Visual Studio Code car il permet de passer facilement d'un langage à un autre. Si vous vous en servez déjà, il est possible de rajouter Jupyter, pensez-y.

Il faudra également télécharger les documents du cours (lien sujet de cette ligne). Je les mettrai en ligne quand ils seront finalisés.

Pour Anaconda, il suffit de copier les fichiers d'exemple sur le bureau et de lancer Jupyter Notebook depuis Anaconda Navigator.

Pour WinPython, je n'ai pas encore regardé...

Veuillez tester les premières lignes de code afin de vous assurer que tout fonctionne bien. Vous n'aurez pas la possibilité de gérer quelque problème que ce soit en début de cours. Vous devez être opérationnel dès le début de la séance.

• Inertie
• Principe fondamental de la dynamique

Ce sujet très proche des TD que l'on a fait mais qui demande une bonne maitrise.

Les étudiants indécis sur le choix du sujet pourront lire uniquement le sujet de X/ENS avant le début du DS et faire leur choix au dernier moment. Cependant afin qu'il ait assez de copie, il faut que je sache mercredi au début du cours combien d'étudiants sont intéressés par le sujet de X/ENS.

Je serai dans la salle de DS vers 7h45 pour commencer le DS à 8h.

Les éventuels absents pourront récupérés ici le sujet le matin même de la composition.

• Inertie
• Principe fondamental de la dynamique

Un sujet dur extrait d'un X/ENS.

Les étudiants indécis sur le choix du sujet pourront lire uniquement le sujet de X/ENS avant le début du DS et faire leur choix au dernier moment. Cependant afin qu'il ait assez de copie, il faut que je sache mercredi au début du cours combien d'étudiants sont intéressés par le sujet de X/ENS.

Je serai dans la salle de DS vers 7h45 pour commencer le DS à 8h.

Les éventuels absents pourront récupérés ici le sujet le matin même de la composition.

• Analyse de document
• Théorie des mécanismes
• Cinématique
• Principe fondamental de la statique
• Principe fondamental de la dynamique

Un rappel peut être utile :

• Puissance d'une liaison parfaite : \( P(1 \leftrightarrow 2) = \mathbb{F}(1 \rightarrow 2) \otimes \mathbb{V}(2/1) = 0 \)

• Faire les remédiations sur vos DS : Les dernières copies ont été corrigées et ont été mises en ligne.
• Faire la préparation de la prochaine série de TP

• Analyse de document
• Etude des chaines fermées (théorie des mécanismes)
• Principe fondamentale de la statique : condition de non basculement
• Principe fondamentale de la statique : loi entrée sortie
• Inertie

Attention, il n'y a pas de cinétique.

Les grands gagnants sont

• BORRON Andréa
• BURG Alexis
• CONRAUX Mathis
• DORIDANT Denis
• DUBOURG Suzanne
• FORESTIER François-Xavier
• JACOB Cyril
• NGUYEN Ludovic
• OUEZGHARI Assia
• SCHIRMEYER Antoine
• SENHAJI Nada
• WEISSE Alexis

Chacun doit amener TROIS chocolatines (dont une pour eux) au prochain DS de SI.

• Liaison équivalente
• Etude des chaines fermées (théorie des mécanismes)
• Fermeture cinématique