PSI* - Année scolaire 2021/2022
Mieux apprendre
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Programme SII
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Programme des classes préparatoires aux Grandes Ecoles / Voie : PCSI - PSI / Discipline : SII
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Programme des classes préparatoires aux Grandes Ecoles
Voie : Physique, chimie et sciences de l’ingénieur (PCSI) - Physique et sciences de l’ingénieur (PSI)
Discipline : Sciences industrielles de l’ingénieur
©️ Ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, 2013
Compétences générales
Compétences
Compétences développées
Connaissances
Semestre
Commentaires
Modéliser
Proposer un modèle de connaissance et de comportement
Déterminer le torseur cinématique d'un solide par rapport à un autre solide
Torseur cinématique
Seuls les éléments essentiels de la théorie des torseurs – opérations, invariants, axe central, couple et glisseur – sont présentés.
Les liens avec l’enseignement d’informatique du tronc commun sont identifiés par le symbole
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