Modéliser
| Proposer un modèle de connaissance et de comportement |
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Déterminer le torseur dynamique d'un solide, ou d'un ensemble de solides, par rapport à un autre solide
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Centre d'inertie
Opérateur d'inertie
Matrice d'inertie
Torseur cinétique
Torseur dynamique
Énergie cinétique
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| Les calculs des éléments d'inertie (matrice d'inertie, centre d'inertie) ne donnent pas lieu à évaluation
La relation entre la forme de la matrice d'inertie et la géométrie de la pièce est exigible. |