Programme des classes préparatoires aux Grandes Ecoles
Voie : Physique, chimie et sciences de l’ingénieur (PCSI) - Physique et sciences de l’ingénieur (PSI)
Discipline : Sciences industrielles de l’ingénieur
©️ Ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, 2013

Compétences générales	Compétences	Compétences développées		Connaissances		Semestre	Commentaires
Modéliser	Proposer un modèle de connaissance et de comportement		Déterminer le torseur dynamique d'un solide, ou d'un ensemble de solides, par rapport à un autre solide		Centre d'inertie Opérateur d'inertie Matrice d'inertie Torseur cinétique Torseur dynamique Énergie cinétique		Les calculs des éléments d'inertie (matrice d'inertie, centre d'inertie) ne donnent pas lieu à évaluation La relation entre la forme de la matrice d'inertie et la géométrie de la pièce est exigible.
			Déterminer l'énergie cinétique d'un solide, ou d'un ensemble de solides, dans son mouvement par rapport à un autre solide

Les liens avec l’enseignement d’informatique du tronc commun sont identifiés par le symbole .