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Séquence 8 : Performances SLCI
& correcteur numérique
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Séquence 6 : Ingénierie numérique
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Sujet au format Jupyter NoteBook |
Séquence 5 : Rendement
Séquence 4 : Identification de l'inertie
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Séquence 2 : Loi entrée-sortie
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Séquence 5 : Portail deux vantaux
Environnement nécessaire pour le déroulement de la séquence
Matériel nécéssaire pour le système
- portail à deux vantaux :
- équipé du boîtier d'acquisition " Vernier " associé à un ordinateur pourvu du logiciel " Logger Pro " installé et correctement configuré avec le fichier " demarrage.xmbl "
- configuré tel que :
- moteur du grand vantail positionné à 260 millimètre (index rouge à 260 millimètre) ;
- bielle du grand vantail positionnée à 375 millimètre (index rouge à 475 millimètre) ;
- moteur du petit vantail positionné à 100 millimètre (index rouge à 100 millimètre) ;
- bielle du petit vantail positionnée à 235 millimètre (index rouge à 335 millimètre) ;
- le frein du grand vantail est complètement desserré ;
- tous les interrupteurs du boîtier de commande en position " TCA ", " IBL " et " FCH ".
- trois temporisateurs réglables permettent de modifier les caractéristiques du cycle d'ouverture-fermeture. Les potentiomètres " TL ", " TCA " et " DELAI M2 " permettent d'ajuster les valeurs suivantes :
- temps de fonctionnement des moteurs en ouverture ou fermeture : potentiomètre " TL " ;
- durée d'arrêt des moteurs dans la position vantaux ouverts : potentiomètre " TCA " ;
- décalage temporel entre les débuts de fermeture des deux vantaux : potentiomètre " DELAI M2 ".
- temps de fonctionnement des moteurs = durée de l'opération d'ouverture du grand vantail + 2 secondes (justification par la suite) ;
- maintien du portail ouvert durant 5 secondes ;
- décalage minimum entre les débuts de fermeture des deux vantaux afin que les deux vantaux se ferment en même temps.
Matériel nécéssaire pour ce TP
Branchement matériel
Les deux branchements ci-dessous sont à faire simultanément.
Mesure de la tension du moteur sur la voie A | Mesure de l’intensité du moteur sur la voie B |
Acquisition avec le logiciel Picoscope
Les mesures seront réalisés avec un picoscope (oscilloscope connectable PC) uniquement durant la fermeture du portail.
Exploitation des mesures
Triangle des puissances
Les grandeurs \(U\) et \(I\) sont des valeurs efficaces.
Grandeurs efficaces
Par définition : \(U_{eff} = \sqrt{\dfrac{1}{T} \int_{to}^{to+T}u^2(t) \cdot dt}\)
Pour un signal sinusoïdal, \(U_{eff} = \dfrac{U_{max}}{\sqrt{2}}\) et \(I_{eff} = \dfrac{I_{max}}{\sqrt{2}}\)