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Travail préparatoire à faire - | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | ||
| Difficulté | 
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | Platine 1 | Platine 2 | Platine 3 | Platine 4 | Platine 5 | Platine 6 | ||
| Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur |
MARJOLLET Thomas  | MARMOT Constance SCHIRMEYER Antoine | JEROME Enzo | 08/02/2024 15/02/2024 22/02/2024 21/03/2024 | - | - | - | - | - |
| RODRIGUEZ Lucas | DJAROUN Raphaël OUEZGHARI Assia | MARTIN Baptiste | - | 08/02/2024 15/02/2024 22/02/2024 21/03/2024 | - | - | - | - |
| BRUGIERE Adrien CAILLAUD Christian | AHMED AICHA Ayman RJA FALLAH Mohamed | CONRAUX Mathis | - | - | 08/02/2024 15/02/2024 22/02/2024 21/03/2024 | - | - | - |
| ACHKIK Mohamed Amine | GANTCHEV Damien | DEHOVE - ALOSI Eloa JACOB Cyril | - | - | - | 08/02/2024 15/02/2024 22/02/2024 21/03/2024 | - | - |
| DORIDANT Denis | BORRON Andréa | SENHAJI Nada | - | - | - | - | 08/02/2024 15/02/2024 22/02/2024 21/03/2024 | - |
| FORESTIER François-Xavier | MARIUCCI Marine | BARRÉ Arthur | - | - | - | - | - | 08/02/2024 15/02/2024 22/02/2024 21/03/2024 |
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Travail préparatoire à faire - | Chaîne d'infomation et chaîne de puissance Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne de puissance Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne de puissance Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne de puissance Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Hémomixer | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | sur le système lui-même Direction Twingo | sur le système lui-même Robot Maxpid Orange | ||
| Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Control'X | Robot Maxpid Jaune | Portail deux vantaux | Berce bébé |
| ACHKIK Mohamed Amine DORIDANT Denis MARJOLLET Thomas | CURIEN Émile DJAROUN Raphaël MARIUCCI Marine | CONRAUX Mathis JEROME Enzo MICLOT Eliot | 30/11/2023 07/12/2023 14/12/2023 21/12/2023 | - | - | - |
| GOETTMANN Pierre-Louis NGUYEN Ludovic RODRIGUEZ Lucas | GANTCHEV Damien MARMOT Constance OUEZGHARI Assia | - | - | 30/11/2023 07/12/2023 14/12/2023 21/12/2023 | - | - |
| FORESTIER François-Xavier MOVET Édouard WEISSE Alexis | COMBEAU Maxime RJA FALLAH Mohamed SCHIRMEYER Antoine | BARRÉ Arthur DUBOURG Suzanne KNIZA Hiba MARTIN Baptiste | - | - | 30/11/2023 07/12/2023 14/12/2023 21/12/2023 | - |
| BRUGIERE Adrien CAILLAUD Christian CHAKIB Reda | AHMED AICHA Ayman BORRON Andréa LIARDET Louis | DEHOVE - ALOSI Eloa JACOB Cyril SENHAJI Nada | - | - | - | 30/11/2023 07/12/2023 14/12/2023 21/12/2023 |
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Travail préparatoire à faire Voir au début de chaque sujet de TP | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même  Robot Nao  | sur le système lui-même Banc pneumatique | Direction Twingo AstroLab | sur le système lui-même Berce bébé | sur le système lui-même Winch | ||
| Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Banc d'équilibrage | Conditionneuse de balles de ping-pong | Robot Geeros | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Orange |
| DORIDANT Denis MOVET Édouard CAILLAUD Christian NGUYEN Ludovic | BORRON Andréa SCHIRMEYER Antoine AHMED AICHA Ayman OUEZGHARI Assia | CONRAUX Mathis JEROME Enzo MICLOT Eliot | 09/11/2023 16/11/2023 23/11/2023 | - | - | - | - |
| ACHKIK Mohamed Amine WEISSE Alexis CHAKIB Reda GOETTMANN Pierre-Louis | CURIEN Émile MARMOT Constance LIARDET Louis MARIUCCI Marine | DEHOVE - ALOSI Eloa JACOB Cyril SENHAJI Nada | - | 09/11/2023 16/11/2023 23/11/2023 | - | - | - |
| FORESTIER François-Xavier RODRIGUEZ Lucas BRUGIERE Adrien MARJOLLET Thomas | DJAROUN Raphaël GANTCHEV Damien COMBEAU Maxime RJA FALLAH Mohamed | BARRÉ Arthur DUBOURG Suzanne KNIZA Hiba MARTIN Baptiste | - | - | 09/11/2023 16/11/2023 23/11/2023 | - | - |
| - | - | - | - | - | - | 09/11/2023 16/11/2023 23/11/2023 | - |
| - | - | - | - | - | - | - | 09/11/2023 16/11/2023 23/11/2023 |
La synthèse de TP aura lieu le 30/11/2023.
| Pas de travail préparatoire | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Table en face | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même ? | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
| Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Berce bébé | Capsuleuse de bocaux | Hémomixer | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Jaune |
| BRUGIERE Adrien CAILLAUD Christian FORESTIER François-Xavier GOETTMANN Pierre-Louis | GANTCHEV Damien MARMOT Constance AHMED AICHA Ayman RJA FALLAH Mohamed | DEHOVE - ALOSI Eloa MARTIN Baptiste BARRÉ Arthur MICLOT Eliot | 12/10/2023 19/10/2023 | - | - | - | - |
| NGUYEN Ludovic WEISSE Alexis DORIDANT Denis RODRIGUEZ Lucas | DJAROUN Raphaël MARIUCCI Marine CURIEN Émile SCHIRMEYER Antoine | CONRAUX Mathis JEROME Enzo JACOB Cyril KNIZA Hiba | - | 12/10/2023 19/10/2023 | - | - | - |
| MARJOLLET Thomas MOVET Édouard ACHKIK Mohamed Amine CHAKIB Reda | BORRON Andréa LIARDET Louis COMBEAU Maxime OUEZGHARI Assia | - | - | - | 12/10/2023 19/10/2023 | - | - |
| - | - | - | - | - | - | 12/10/2023 19/10/2023 | - |
| - | - | BURG Alexis DUBOURG Suzanne SANH Jean-Pierre SENHAJI Nada | - | - | - | - | 12/10/2023 19/10/2023 |
La synthèse de TP aura lieu le 09/11/2023.
| Pas de travail préparatoire | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Table en face | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même ? | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
| Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Berce bébé | Capsuleuse de bocaux | Hémomixer | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Jaune |
| BRUGIERE Adrien CAILLAUD Christian FORESTIER François-Xavier GOETTMANN Pierre-Louis | GANTCHEV Damien MARMOT Constance AHMED AICHA Ayman RJA FALLAH Mohamed | DEHOVE - ALOSI Eloa MARTIN Baptiste BARRÉ Arthur MICLOT Eliot | 14/09/2023 21/09/2023 28/09/2023 05/10/2023 | - | - | - | - |
| NGUYEN Ludovic WEISSE Alexis DORIDANT Denis RODRIGUEZ Lucas | DJAROUN Raphaël MARIUCCI Marine CURIEN Émile SCHIRMEYER Antoine | CONRAUX Mathis JEROME Enzo JACOB Cyril KNIZA Hiba | - | 14/09/2023 21/09/2023 28/09/2023 05/10/2023 | - | - | - |
| MARJOLLET Thomas MOVET Édouard ACHKIK Mohamed Amine CHAKIB Reda | BORRON Andréa LIARDET Louis COMBEAU Maxime OUEZGHARI Assia | - | - | - | 14/09/2023 21/09/2023 28/09/2023 05/10/2023 | - | - |
| - | - | - | - | - | - | 14/09/2023 21/09/2023 28/09/2023 05/10/2023 | - |
| - | - | BURG Alexis DUBOURG Suzanne SANH Jean-Pierre SENHAJI Nada | - | - | - | - | 14/09/2023 21/09/2023 28/09/2023 05/10/2023 |