Séquence 5 : Robot Maxpid
Rendement
On mène une étude dynamique par une approche énergétique avec la particularité de se placer dans la phase du régime permanent du mouvement.
Trouver la situation expérimentale où l'on a une régime permanent avec une puissance de sortie non nulle.
On isole tous les groupes cinématiquement équivalent en mouvement.
La puissance échangée entre deux éléments s'exprime, indépendamment du domaine considéré, comme le produit de deux variables complémentaires :
- une grandeur d'effort qui " tend " à déplacer une certaine quantité de matière (ou quelque chose qui en tient lieu)
- une grandeur de flux qui traduit le déplacement avec un certain " débit " d'une quantité de matière (ou quelque chose qui en tient lieu)
| Domaine | Effort | Flux |
|---|---|---|
| Mécanique de translation | Force en newton |
Vitesse en mètre par seconde |
| Mécanique de rotation | Couple en Newton par mètre |
Vitesse angulaire en radian par seconde |
| Électricité | Tension en volt |
Courant en ampère |
| Hydraulique, pneumatique | Pression en Pascal |
Débit volumique en mètre cube par seconde |
| Thermodynamique, thermique | Température en Kelvin |
Flux d'entropie en joule par Kelvin par seconde |
Localiser où se trouve les puissances non nulles deux questions précédentes sur la chaîne de puissance.
Mesurer la grandeur « effort » et la grandeur « flux » permettant de quantifier chacune de ces puissances non nulle.
Dans la mesure du possible, évaluer le rendement des composants de la chaîne de puissance en régime permanent.
Quantifier les pertes dans les constituants d’une chaîne de puissance.
- une courbe du rendement en fonction de la charge.
- une courbe de la puissance motrice en fonction de la charge.