Séquence 5 : Robot Maxpid

Expérimenter et Résoudre pour déterminer les performances énergétiques de la chaîne de puissance d’un système

Moment d’inertie équivalente ramené à l’arbre du moteur

On cherche dans cette partie à déterminer l’influence de chaque constituants de la chaîne de puissance sur l’inertie équivalente rapportée à l’arbre moteur.
Exprimer l’énergie cinétique de chaque groupe cinématiquement équivalent de la transformation de mouvement.
Vous prendrez soin à retirer les énergies cinétiques qui vous semblent négligeables.
Exprimer tous les paramètres cinématiques intervenant dans l’expression précédente en fonction de celle de la motorisation.
Exprimer et déterminer le moment d’inertie équivalente ramené à l’arbre du moteur
Déterminer, en pourcentage, la répartition du moment d’inertie équivalent ramené à l’arbre du moteur pour chaque moment d’inertie équivalent des différents groupes cinématiques équivalent ramené à l’arbre du moteur.
Conclure