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Séquence 8 : Performances SLCI
& correcteur numérique
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Séquence 6 : Ingénierie numérique
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Sujet au format Jupyter NoteBook |
Séquence 5 : Rendement
Séquence 4 : Identification de l'inertie
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Séquence 2 : Loi entrée-sortie
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Séquence 8 : Double commande moteur
La procédure est la suivante :
- Si cela n'est pas déjà fait, commuter sur ON le bouton de connexion au port série
- Choisir une durée d’acquisition de 0 s
- Choisir un signal de type Sinus avec une amplitude de 3 V, une fréquence de 1 Hz et un délai avant le démarrage de 0 ms
- Commuter le bouton du générateur de signal sur ON
- Commuter le bouton du générateur de signal sur OFF une fois que les courbes commencent à défiler (le temps de réponse ne doit plus apparaitre sur la courbe)
Compléter, avec les relevés expérimentaux, les variables :
wm
: la pulsation mesuréegainm
: le gain mesuréphasem
: le déphase mesuré
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