Séquence 8 : Double commande moteur

Expérimenter, Modéliser et Résoudre pour déterminer les performances globales d’un système linéaire continu invariant

La procédure est la suivante :

  • Si cela n'est pas déjà fait, commuter sur ON le bouton de connexion au port série
  • Choisir une durée d’acquisition de 0 s
  • Choisir un signal de type Sinus avec une amplitude de 3 V, une fréquence de 1 Hz et un délai avant le démarrage de 0 ms
  • Commuter le bouton du générateur de signal sur ON
  • Commuter le bouton du générateur de signal sur OFF une fois que les courbes commencent à défiler (le temps de réponse ne doit plus apparaitre sur la courbe)

Image manquante

Image manquante

Déterminer le module et le déphasage entre les deux signaux à partir des informations de la fréquence, de l’amplitude, de phase et de l’offset du signal d’entrée et du signal de sortie.

Compléter, avec les relevés expérimentaux, les variables :

  • wm : la pulsation mesurée
  • gainm : le gain mesuré
  • phasem : le déphase mesuré

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