Séquence 4 : Portail deux vantaux

Nous vous mettons à disposition :

Proposer un modèle de géométrie simplifié permettant de donner une valeur approchée du moment d’inertie.

A partir du modèle numérique sous SolidWorks mise à disposition,

• Ouvrir la pièce ou l'assemblage que vous étudiez.
• Dans le menu " Outils ", " Evaluer ", cliquer sur " Propriétés de masse "
• Cliquer sur le bouton " Options "
• Cocher " Notation scientifique "
• Décocher " Montrer le système de coordonnées de sortie dans le coin de la fenêtre "
• Cliquer le bouton " OK "
• Changer éventuellement " Indiquer les valeurs de coordonnées relatives à : "
• Cliquer par précaution sur le bouton " Recalculer "
• Exploiter les informations à votre disposition pour répondre à la question suivante :

Retrouver la matrice d’inertie à l’aide de la maquette numérique de la pièce.

Y extraire de cette matrice le moment d’inertie que l'on cherche à connaître.

En demandant à votre professeur le matériel que vous souhaitez utiliser, réaliser toutes les expériences nécessaires permettant de déterminer une caractéristique temporelle dans le but de déterminer la valeur du moment d’inertie.

Vous prendrez soin d’identifier les capteurs utilisés lors de l’acquisition.

A partir des grandeurs physiques mesurées, déterminer la valeur du moment d’inertie

Nous vous proposons Ce schéma cinématique paramétré afin que vous puissiez mener votre étude

Caractéristique du solide \(S_1\)

• de masse \(m_1\)
• de centre de gravité \(G_1\)
• de matrice d'inertie \(I_1(O) = \begin{pmatrix} A_1 & -F_1 & -E_1 \\ -F_1 & B_1 & -D_1 \\ -E_1 & -D_1 & C_1 \end{pmatrix}_{(\overrightarrow{x}_1,\overrightarrow{y}_1,\overrightarrow{z}_{0,1})} \)
• \(\overrightarrow{OG_1}=L_1 \cdot \overrightarrow{x}_1\)

Modèle

• en liaison pivot d'axe \( (O,\overrightarrow{z}_{0,1}) \) avec le bâti \(0\) : \(\theta_{10}=(\overrightarrow{x}_0,\overrightarrow{x}_1)=(\overrightarrow{y}_0,\overrightarrow{y}_1)\)