Séquence 4 : Robot Geeros

Expérimenter et Résoudre pour déterminer les performances dynamiques de la chaine de puissance d’un système

Problématique

Déterminer des éléments d’inertie utiles à l’étude du comportement dynamique du système :


Vous vous intéresserez plus particulièrement à déterminer

  • le centre d’inertie de la roue.
  • le moment d’inertie de la roue par rapport à son axe de rotation.