Séquence 4 : Robot Geeros
Présentation du système
Domaine du commanditaire
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Le robot " Geeros pcDuino " est un robot gyropode d'exploration. Il intègre une liaison Wi-Fi vous permettant de le piloter à distance à partir d'un ordinateur, d'un smartphone ou d'une tablette. Il embarque une Webcam capable de faire de la transmission vidéo en temps-réel des images prises par le robot. Le robot est fragile. Il est à manipuler avec le plus grand soin ! |
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Domaine du laboratoire
Il est identique au domaine du commanditaire.
On peut le mettre en oeuvre, voici les étapes de mise en route :
- posez-le parterre, posé sur l'avant
- basculez l'interrupteur de mise sous tension
- il se redresse tout seul et c'est parti ! Geeros ne tombe pas, même si vous le bousculez (pas trop violemment quand même !)
Vous pouvez alors vous amuser ! Vous pourrez piloter le robot à distance et avoir un retour vidéo en temps-réel, le tout en utilisant un simple navigateur Web sur votre ordinateur ou votre smartphone :
- connectez-vous au réseau Wifi "Geeros" avec le mot de passe "geerospcduino"
- ouvrez votre navigateur sur l'adresse http://192.168.0.199 avec votre ordinateur, votre smartphone ou votre tablette
- pilotez Geeros via un joystick virtuel (ordinateur) ou en inclinant votre smartphone* vers l'avant ou l'arrière (pour avancer ou reculer), à doite ou à gauche (pour tourner)