Liens :
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Séquence 8 : Performances SLCI
& correcteur numérique
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Séquence 6 : Ingénierie numérique
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Sujet au format Jupyter NoteBook |
Séquence 5 : Rendement
Séquence 4 : Identification de l'inertie
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Séquence 2 : Loi entrée-sortie
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Séquence 4 : Conditionneuse de balles de ping-pong
Présentation du système
Domaine du commanditaire
Le système complet de conditionnement de balles de ping-pong est composé de trois modules pilotés par un automate programmable installé dans un coffret :
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Module remplissage (au centre)
Le module de remplissage permet de remplir les tubes vides. Il est constitué d'une cuve dans laquelle sont stockées les balles en vrac, d'une goulotte dans laquelle sont disposées trois balles destinées à remplir le prochain tube vide, et d'un plateau tournant qui distribue les tubes sur les différents postes. Le dispositif comprend trois capteurs :
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Module bouchage (à droite)
Le module de bouchage permet de déposer un bouchon sur les tubes qui viennent d'être remplis. Le dispositif comprend un capteur de présence tube de type photoélectrique et un capteur de présence bouchon de type fibre optique. |
Module transfert (à gauche)
Le module de transfert remplit deux fonctions. D'une part il sert à évacuer les tubes pleins et bouchés. D'autre part il sert à déposer de nouveaux tubes vides sur le plateau tournant. Le dispositif comprend un capteur de présence tube de type capacitif positionné au dessus du support tube (pour le chargement du tube vide). |
Domaine du laboratoire
Il est identique au domaine du commanditaire.