Séquence 9 : Robot Maxpid
Problématique
Exigence fonctionnelle : Réaliser un asservissement en position
| Critère | Niveaux | Flexibilité | |
|---|---|---|---|
| Stabilité | Stable | - | Nulle |
| Robustesse | Marge de phase | \( M_{\varphi} = 45° \) | Faible |
| Précision | Erreur en régime permanent vis-à-vis d'une entrée en échelon | Nulle | Nulle |
| Erreur en régime permanent vis-à-vis d'une perturbation en échelon | Nulle | Nulle | |
| Rapidité | Temps de réponse à 5 % | Le plus rapide possible | Forte |