Séquence 9 : Pont roulant

Expérimenter, Modéliser et Résoudre pour régler la partie commande de la chaîne d’information d’un système afin d’améliorer ses performances

Présentation du système

Domaine du commanditaire

Le système n'est pas dans le domaine du commanditaire. Le système a été à spécifiquement conçu à des fins pédagogiques.

Domaine du laboratoire


Le « Slider Cam / Pont Roulant » est un système basé sur un chariot à galets, motorisé par un moteur à courant continu intégrant un codeur incrémental.


Les caractéristiques mécaniques sont les suivantes :

  • Rail en aluminium de longueur 1 mètre (ce qui donne une course d'environ 82 centimètre)
  • Chariot en aluminium de dimension 50 * 50 * 6.35 millimètre
  • Entraînement par courroie et poulie crantées
  • Déplacement du chariot sur le rail par un système de quatre galets à roulement à billes
  • Interrupteur de fin de course à chaque extrémité

Le chariot peut être équipé de deux ensembles :

  • une tourelle multi-capteurs pour les applications de type « Slider Cam »
  • une tige libre en rotation pour les applications de type « Pont Roulant »

Chariot en configuration « Slider Cam »
(Equipé d'une Webcam et d'un capteur de distance à ultrason)
Chariot en configuration « Pont Roulant »
(Equipé d'une tige métallique pivotant autour d’un axe horizontal)

Le pont roulant est fragile. Il est strictement interdit de manipuler/bloquer manuellement le chariot !