Séquence 9 : Robot Maxpid

Expérimenter, Modéliser et Résoudre pour régler la partie commande de la chaîne d’information d’un système afin d’améliorer ses performances

Amélioration des performances

Choisir un type de correcteur adapté

Proposer la démarche de réglage d'un correcteur proportionnel, proportionnel intégral ou bien à avance de phase.

Dimensionner votre correcteur

Valider votre réglage sur le modèle.

Implanter votre réglage sur le système.

Le comportement est-il celui attendu ?