Séquence 9 : Robot Maxpid

Expérimenter, Modéliser et Résoudre pour régler la partie commande de la chaîne d’information d’un système afin d’améliorer ses performances

Structure de la boucle fermée

Compléter le schéma-bloc en rajoutant

  • le capteur
  • l'adaptateur de consigne
  • le générateur de commande (correcteur) du type proportionnel

Montrer que l'on peut ramener votre schéma sous cette forme.

Image manquante
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Identifier le paramètre manquant \( k_{autres} \) de votre schéma bloc.

Valider votre modèle en confrontant les résultats du modèle avec l'expérience.

Appeler votre professeur pour présenter le fruit de votre travail.

Faire une synthèse des performances actuelles et les comparer à celles du cahier des charges.