Liens :
|
: | Sujet en version normale |
|
: | Degré d'aide |
Séquence 8 : Performances SLCI
& correcteur numérique
| | ① |
Séquence 6 : Ingénierie numérique
|
Sujet au format Jupyter NoteBook |
Séquence 5 : Rendement
Séquence 4 : Identification de l'inertie
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② |
Séquence 2 : Loi entrée-sortie
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② | |
| | ① | | | ② |
Séquence 9 : Robot Maxpid
Structure de la boucle fermée
Compléter le schéma-bloc en rajoutant
- le capteur
- l'adaptateur de consigne
- le générateur de commande (correcteur) du type proportionnel
Montrer que l'on peut ramener votre schéma sous cette forme.
Valider votre modèle en confrontant les résultats du modèle avec l'expérience.
Appeler votre professeur pour présenter le fruit de votre travail.
Faire une synthèse des performances actuelles et les comparer à celles du cahier des charges.