Liens :

Système	:	Sujet en version normale
① ② ③	:	Degré d'aide

Séquence 8 : Performances SLCI

& correcteur numérique

Double commande moteur

①

Séquence 6 : Ingénierie numérique

Banc d'équilibrage

Sujet au format Jupyter NoteBook

Séquence 5 : Rendement

Berce bébé

Control'X

Portail deux vantaux

Robot Maxpid

Séquence 4 : Identification de l'inertie

Banc d'équilibrage	\|	①	\|	②
Conditionneuse de balles de ping-pong	\|	①	\|	②
Portail deux vantaux	\|	①	\|	②
Robot Geeros	\|	①	\|	②
Robot Maxpid	\|	①	\|	②

Séquence 2 : Loi entrée-sortie

Berce bébé	\|	①	\|	②
Capsuleuse de bocaux	\|	①	\|	②
Hémomixer	\|	①	\|	②
Portail deux vantaux	\|	①	\|	②
Robot Maxpid Jaune	\|	①	\|	②

Séquence 2 : Robot Maxpid

Modéliser et résoudre pour analyser une solution de transmission de puissance de la chaîne de puissance d’un mécanisme

Problématique

Le robot MaxPID est conçu pour positionner un objet avec précision. Le déplacement d’une position à une autre doit se faire le plus rapidement possible.