Séquence 2 : Hémomixer

L’Hémo-Mixer est un système issu du milieu médical. Il est utilisé pendant la phase de prélèvement de sang lors des collectes mobiles de don de sang. Durant le prélèvement, il permet d'agiter en continu une poche de sang pour mélanger le sang prélevé au produit anticoagulant déjà présent dans la poche. Le prélèvement s'arrête automatiquement lorsque la quantité de sang demandée est atteinte.

La présentation plus complète du contexte de d’utilisation de l’Hémo-Mixer est disponible dans l’Environnement Multimédia Pédagogique, rubrique « LE CONTEXTE ».

Pour réaliser un prélèvement de sang, cet automate fait appel à deux fonctions principales :

• Un dispositif de pesage et d’agitation du prélèvement avec capteur à jauges de contraintes embarqué (pesage dynamique) ;
• Un dispositif de clampage de la tubulure avec système anti-coincement et détection de positions.

Les deux dispositifs sont pilotés par une carte à microcontrôleur (fonctionnement séquentiel).

Le système pédagogique est issu de l’automate de prélèvement sanguin Hémo-Mixer conçu et réalisé par la société Hemopharm dont une partie des activités a été reprise par la société Macopharma.

L’automate pédagogique reprend en tous points la partie mécatronique des deux fonctions principales (composants identiques à la version réelle).

Les deux dispositifs ne sont plus pilotés par une carte à microcontrôleur mais par une interface de pilotage et acquisition fonctionnant sur PC (liaison avec l’automate par câble USB).

Cette architecture permet également d’acquérir l’ensemble des grandeurs physiques lors d’un cycle complet grâce à une carte d’acquisition National Instruments implantée dans l’automate.

Enfin, un pupitre de mesure muni de douilles de test et de connecteurs de type BNC permet des mesures à l’aide d’équipements de laboratoires.

Tout comme le produit réel d'Hemopharm, l’automate de prélèvement pédagogique Didastel Provence permet de réaliser un cycle complet de prélèvement avec les mêmes performances.