Liens :
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Séquence 8 : Performances SLCI
& correcteur numérique
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Séquence 6 : Ingénierie numérique
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Sujet au format Jupyter NoteBook |
Séquence 5 : Rendement
Séquence 4 : Identification de l'inertie
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Séquence 2 : Loi entrée-sortie
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Séquence 2 : Berce bébé
Présentation du système
Domaine du commanditaire
Avec treize enfants à nous quatre (dont trois paires de jumeaux), nous savons combien il est important de distraire constamment votre bébé. Nous avons observé tant de parents prendre leur bébé dans les bras afin de le calmer en le secouant rythmiquement, que nous avons donc décidé de créer un siège transat capable de reproduire les mêmes mouvements de réconfort. Et, après bien des prototypes, le mamaRoo® à cinq mouvements originaux est né. Le mamaRoo®. Il se déplace comme vous. |
Domaine du laboratoire
Le système est composé de deux chaînes cinématiques indépendantes permettant une combinaison d’un mouvement vertical et horizontal.
Il est équipé de capteurs permettant de mesurer la vitesse de chacun des moteurs et la position de chaque axes.