Séquence 2 : Robot Maxpid

L'objectif est de réaliser le schéma cinématique minimal de la transformation de mouvement étudiée (revoir problématique en retournant en arrière de 3 pages).

Pour cela, nous vous mettons à disposition :

• le système réel lui-même
• la maquette numérique pour voir l'inaccessible
• le document technique

Pour l'utilisation de la maquette numérique, il est impératif de dézipper le fichier téléchargé et d'ouvrir l'assemblage principal dans le dossier décompréssé.

Réaliser le graphe des liaisons

Lorsque le schéma cinématique a un problème plan, il est conseillé de faire une représentation plane du schéma cinématique selon le plan du modèle plan.

Le modèle a-t-il un mouvement plan de l'ensemble des pièces du mécanisme ?

A partir du système réel, du modèle numérique et de la documentation de la technique fournie, réaliser le schéma cinématique.

Paramétrer votre schéma cinématique.

Par l’approche de votre choix (cinématique ou dynamique), déterminer le degré d’hyperstatisme de votre modèle dans l'espace.

Si votre modèle est hyperstatique, proposer un nouveau modèle isostatique.