Proposer une démarche permettant d'évaluer les performances des systèmes asservis.
Critères du cahier des charges :
– stabilité (marges de stabilité, amortissement et dépassement relatif) ;
– précision (erreur/écart statique et erreur de trainage) ;
– rapidité (temps de réponse à 5 %, bande passante et retard de trainage).
Les liens avec l’enseignement d’informatique du tronc commun sont identifiés par le symbole
.