Modéliser
| Proposer un modèle de connaissance et de comportement |
|
Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
|
|
Vecteur position.
Mouvements simple (translation et rotation) et composé.
Trajectoire d'un point.
Définition du vecteur vitesse et du vecteur taux de rotation.
Définition du vecteur accélération.
Composition des mouvements.
Définition du contact ponctuel entre deux solides (roulement et glissement).
Torseur cinématique (champ des vecteurs vitesse).
|
| |