Modéliser
| Proposer un modèle de connaissance et de comportement |
|
Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
|
|
Liaisons :
– liaisons parfaites ;
– degrés de liberté ;
– classe d'équivalence cinématique ;
– géométrie des contacts entre deux solides ;
– liaisons normalisées entre solides, caractéristiques géométriques et repères d’expression privilégiés ;
– paramètres géométriques linéaires et angulaires ;
– symboles normalisés.
Graphe de liaisons.
Schéma cinématique.
|
| |