| Pas de travail préparatoire | Asservissement de position | Asservissement de position | Asservissement de position | ||
| Difficulté | 
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Hémomixer | sur le système lui-même Cheville de robot NAO | sur le système lui-même Berce bébé | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Control'X | Pont roulant | Robot Maxpid Orange |
LIARDET Louis  MARJOLLET Thomas GALLAND Thomas | MARTIN Baptiste  PAOLUCCI Paul KOHLER Maureen  STEPHAN Anabelle | DRADEB Naïm RIBEIRO Axel MAX Lancelot RIGAULT-ROOS Paul | 16/03/2023 23/03/2023 30/03/2023 | - | - |
| CHOUKI Lina GAUCHER Edouard SOYER Théo | BOTTICHIO Emma NORMAND Arthur SCHIRMEYER Antoine THEODORE Julien | CAILLAUD Christian TBER Anas DEMANGE Lyla DYDA Raphaël | - | 16/03/2023 23/03/2023 30/03/2023 | - |
| COLIN Maxime DEHOVE - ALOSI Eloa LEMOINE Thibaut | HANRIOT Gabin LANGE Gustave JEROME Enzo | HEBRANT Robin JACOB Cyril DIETSCH Marie PLAUT Martin | - | - | 16/03/2023 23/03/2023 30/03/2023 |
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Travail préparatoire à faire - | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | Identification fréquentielle Identification temporelle Asservissement Amélioration des performances sans dimensionnement des correcteurs. | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | Platine 1 | Platine 2 | Platine 3 | Platine 4 | Platine 5 | Platine 6 | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur | Double commande moteur |
| LEMOINE Thibaut SOYER Théo | MARTIN Baptiste PAOLUCCI Paul | DIETSCH Marie MAX Lancelot | 26/01/2023 02/02/2023 09/02/2023 02/03/2023 | - | - | - | - | - |
| GALLAND Thomas GAUCHER Edouard | SCHIRMEYER Antoine THEODORE Julien | DRADEB Naïm RIBEIRO Axel | - | 26/01/2023 02/02/2023 09/02/2023 02/03/2023 | - | - | - | - |
| LIARDET Louis MARJOLLET Thomas | JEROME Enzo LANGE Gustave | PLAUT Martin RIGAULT-ROOS Paul | - | - | 26/01/2023 02/02/2023 09/02/2023 02/03/2023 | - | - | - |
| COLIN Maxime DEHOVE - ALOSI Eloa | HANRIOT Gabin | DEMANGE Lyla DYDA Raphaël | - | - | - | 26/01/2023 02/02/2023 09/02/2023 02/03/2023 | - | - |
| - | KOHLER Maureen STEPHAN Anabelle | CAILLAUD Christian TBER Anas | - | - | - | - | 26/01/2023 02/02/2023 09/02/2023 02/03/2023 | - |
| - | BOTTICHIO Emma NORMAND Arthur | HEBRANT Robin JACOB Cyril | - | - | - | - | - | 26/01/2023 02/02/2023 09/02/2023 02/03/2023 |
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Travail préparatoire à faire - | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | Chaîne d'infomation et chaîne d'énergie Moment d'inertie équivalent Théorème de l'énergie cinétique Rendement | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Hémomixer | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | sur le système lui-même Direction Twingo | sur le système lui-même Robot Maxpid Orange | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Control'X | Robot Maxpid Jaune | Portail deux vantaux | Berce bébé |
| COLIN Maxime DEHOVE - ALOSI Eloa LEMOINE Thibaut | HANRIOT Gabin STEPHAN Anabelle A définir | CAILLAUD Christian MAX Lancelot RIGAULT-ROOS Paul | 01/12/2022 08/12/2022 15/12/2022 | - | - | - |
| LIARDET Louis MARJOLLET Thomas GALLAND Thomas | LANGE Gustave JEROME Enzo SCHIRMEYER Antoine | HEBRANT Robin JACOB Cyril PLAUT Martin | - | 01/12/2022 08/12/2022 15/12/2022 | - | - |
| - | BOTTICHIO Emma NORMAND Arthur THEODORE Julien | DRADEB Naïm DIETSCH Marie RIBEIRO Axel | - | - | 01/12/2022 08/12/2022 15/12/2022 | - |
| CHOUKI Lina GAUCHER Edouard SOYER Théo | MARTIN Baptiste PAOLUCCI Paul KOHLER Maureen | DEMANGE Lyla DYDA Raphaël TBER Anas | - | - | - | 01/12/2022 08/12/2022 15/12/2022 |
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Travail préparatoire à faire Voir au début de chaque sujet de TP | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Robot Nao | sur le système lui-même Banc pneumatique | Direction Twingo AstroLab | sur le système lui-même Berce bébé | sur le système lui-même Winch | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Banc d'équilibrage | Conditionneuse de balles de ping-pong | Robot Geeros | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Orange |
| LIARDET Louis MARJOLLET Thomas GALLAND Thomas | MARTIN Baptiste PAOLUCCI Paul KOHLER Maureen STEPHAN Anabelle | DRADEB Naïm RIBEIRO Axel MAX Lancelot RIGAULT-ROOS Paul | 10/11/2022 17/11/2022 | - | - | - | - |
| CHOUKI Lina GAUCHER Edouard SOYER Théo | BOTTICHIO Emma NORMAND Arthur SCHIRMEYER Antoine THEODORE Julien | CAILLAUD Christian TBER Anas DEMANGE Lyla DYDA Raphaël | - | 10/11/2022 17/11/2022 | - | - | - |
| COLIN Maxime DEHOVE - ALOSI Eloa LEMOINE Thibaut | HANRIOT Gabin LANGE Gustave JEROME Enzo | HEBRANT Robin JACOB Cyril DIETSCH Marie PLAUT Martin | - | - | 10/11/2022 17/11/2022 | - | - |
| - | - | - | - | - | - | 10/11/2022 17/11/2022 | - |
| - - | - | - | - | - | - | - | 10/11/2022 17/11/2022 |
La synthèse de TP aura lieu le 24/11/2022.
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Travail préparatoire à faire Voir au début de chaque sujet de TP | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Robot Nao | sur le système lui-même Banc pneumatique | Direction Twingo AstroLab | sur le système lui-même Berce bébé | sur le système lui-même Winch | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Banc d'équilibrage | Conditionneuse de balles de ping-pong | Robot Geeros | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Orange |
| LIARDET Louis MARJOLLET Thomas GALLAND Thomas | MARTIN Baptiste PAOLUCCI Paul KOHLER Maureen STEPHAN Anabelle | DRADEB Naïm RIBEIRO Axel MAX Lancelot RIGAULT-ROOS Paul | 20/10/2022 | - | - | - | - |
| CHOUKI Lina GAUCHER Edouard SOYER Théo | BOTTICHIO Emma NORMAND Arthur SCHIRMEYER Antoine THEODORE Julien | CAILLAUD Christian TBER Anas DEMANGE Lyla DYDA Raphaël | - | 20/10/2022 | - | - | - |
| COLIN Maxime DEHOVE - ALOSI Eloa LEMOINE Thibaut | HANRIOT Gabin LANGE Gustave JEROME Enzo | HEBRANT Robin JACOB Cyril DIETSCH Marie PLAUT Martin | - | - | 20/10/2022 | - | - |
| - | - | - | - | - | - | 20/10/2022 | - |
| - - | - | - | - | - | - | - | 20/10/2022 |
| Pas de travail préparatoire | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Portail à deux vantaux | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Delta 2D | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Berce bébé | Hémomixer | Capsuleuse de bocaux | Lève barrière | Robot Maxpid Jaune |
| - | HANRIOT Gabin LANGE Gustave JEROME Enzo | - | 29/09/2022 06/10/2022 | - | - | - | - |
| CHOUKI Lina GAUCHER Edouard SOYER Théo | BOTTICHIO Emma NORMAND Arthur SCHIRMEYER Antoine THEODORE Julien | DRADEB Naïm RIBEIRO Axel MAX Lancelot RIGAULT-ROOS Paul | - | 29/09/2022 06/10/2022 | - | - | - |
| COLIN Maxime DEHOVE - ALOSI Eloa LIARDET Louis | MARTIN Baptiste PAOLUCCI Paul KOHLER Maureen STEPHAN Anabelle | CAILLAUD Christian DYDA Raphaël DEMANGE Lyla TBER Anas | - | - | 29/09/2022 06/10/2022 | - | - |
| GALLAND Thomas LEMOINE Thibaut MARJOLLET Thomas | - | HEBRANT Robin JACOB Cyril DIETSCH Marie PLAUT Martin | - | - | - | 29/09/2022 06/10/2022 | - |
| - | - | - | - | - | - | - | 29/09/2022 06/10/2022 |
La synthèse de TP aura lieu le 13/10/2022.
| Pas de travail préparatoire | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
| Difficulté |
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| Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
| Où s'installer ? | sur le système lui-même Portail à deux vantaux | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Delta 2D | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
| Groupes A |
Groupes B |
Groupes C | Berce bébé | Hémomixer | Capsuleuse de bocaux | Lève barrière | Robot Maxpid Jaune |
| - | HANRIOT Gabin LANGE Gustave JEROME Enzo | - | 08/09/2022 15/09/2022 22/09/2022 | - | - | - | - |
| CHOUKI Lina GAUCHER Edouard SOYER Théo | SCHIRMEYER Antoine THEODORE Julien BOTTICHIO Emma NORMAND Arthur | MAX Lancelot RIGAULT-ROOS Paul DRADEB Naïm RIBEIRO Axel | - | 08/09/2022 15/09/2022 22/09/2022 | - | - | - |
| COLIN Maxime DEHOVE - ALOSI Eloa LIARDET Louis | KOHLER Maureen STEPHAN Anabelle MARTIN Baptiste PAOLUCCI Paul | DEMANGE Lyla TBER Anas CAILLAUD Christian DYDA Raphaël | - | - | 08/09/2022 15/09/2022 22/09/2022 | - | - |
| GALLAND Thomas LEMOINE Thibaut MARJOLLET Thomas | - | DIETSCH Marie PLAUT Martin HEBRANT Robin JACOB Cyril | - | - | - | 08/09/2022 15/09/2022 22/09/2022 | - |
| - | - | - | - | - | - | - | 08/09/2022 15/09/2022 22/09/2022 |
La synthèse de TP aura lieu le 29/09/2022.