Travail préparatoire à faire Voir au début de chaque sujet de TP | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | Mesure d'inertie Principe fondamental de la dynamique | ||
Difficulté | |||||||
Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ||
Où s'installer ? | sur le système lui-même Robot Nao | sur le système lui-même Banc pneumatique | Direction Twingo AstroLab | sur le système lui-même Berce bébé | sur le système lui-même Winch | ||
Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Banc d'équilibrage | Conditionneuse de balles de ping-pong | Robot Geeros | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Orange |
- | GROS Charlélie MALBOS Charlotte BREG Valentine RODRIGUEZ Lucas | LALLEMENT Anais TIKI Sami CHOINET Valentin KNIZIA Hiba | 07/11/2024 14/11/2024 21/11/2024 | - | - | - | - |
FORESTIER François-Xavier HENRY Enzo BONNIEC Julien CHABAT-COUREDE Félicien | MICLOT Eliot PETIT Timéo RAMACCI Lorenzo | COLOGNAC Martin CONTAL Lucas BOUVET-BOULLY Titouan HOSAYN Mohamed Anis | - | 07/11/2024 14/11/2024 21/11/2024 | - | - | - |
THIEBAULT Nicolas VASTEL Louis ANTOINE Paul DORIDANT Denis | - | ARNAUD Nina BARBE Laure MARMOT Constance | - | - | 07/11/2024 14/11/2024 21/11/2024 | - | - |
BORRON Andréa GUILLAUME Juliette MEIRISONNE Louis KAM Mathis | - | - | - | - | - | 07/11/2024 14/11/2024 21/11/2024 | - |
- | HOUDOYER Jean-Baptiste JAUZE Théo LAMOURET Pierre-Emmanuel SHIK Nawfel | - | - | - | - | - | 07/11/2024 14/11/2024 21/11/2024 |
Pas de travail préparatoire | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
Difficulté | ||||||||
Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ||
Où s'installer ? | sur le système lui-même Table en face | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même Delta 2D | sur le système lui-même ? | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Berce bébé | Capsuleuse de bocaux | Hémomixer | Lève barrière | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Jaune |
BORRON Andréa MEIRISONNE Louis GUILLAUME Juliette KAM Mathis | HOUDOYER Jean-Baptiste SHIK Nawfel JAUZE Théo LAMOURET Pierre-Emmanuel | - | 03/10/2024 10/10/2024 17/10/2024 | - | - | - | - | - |
- | - | - | - | 03/10/2024 10/10/2024 17/10/2024 | - | - | - | - |
BONNIEC Julien HENRY Enzo CHABAT-COUREDE Félicien FORESTIER François-Xavier | GROS Charlélie RODRIGUEZ Lucas BREG Valentine MALBOS Charlotte | ARNAUD Nina BARBE Laure MARMOT Constance | - | - | 03/10/2024 10/10/2024 17/10/2024 | - | - | - |
DORIDANT Denis THIEBAULT Nicolas ANTOINE Paul VASTEL Louis | MICLOT Eliot PETIT Timéo RAMACCI Lorenzo | COLOGNAC Martin CONTAL Lucas BOUVET-BOULLY Titouan HOSAYN Mohamed Anis | - | - | - | 03/10/2024 10/10/2024 17/10/2024 | - | - |
- | - | - | - | - | - | - | 03/10/2024 10/10/2024 17/10/2024 | - |
- | - | LALLEMENT Anais TIKI Sami CHOINET Valentin KNIZIA Hiba | - | - | - | - | - | 03/10/2024 10/10/2024 17/10/2024 |
Pas de travail préparatoire | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | Schéma cinématique Etude des chaines fermées Fermeture géométrique Etude statique | ||
Difficulté | ||||||||
Sujet de TP | ici | ici | ici | ici | ici | ici | ||
Où s'installer ? | sur le système lui-même Table en face | sur le système lui-même Conditionneuse de pellicules | sur le système lui-même Control'X | sur le système lui-même Delta 2D | sur le système lui-même ? | sur le système lui-même Plateforme 6 axes | ||
Groupes A - B |
Groupes C - D |
Groupes E - F | Berce bébé | Capsuleuse de bocaux | Hémomixer | Lève barrière | Portail deux vantaux | Robot Maxpid Jaune |
BORRON Andréa MEIRISONNE Louis GUILLAUME Juliette KAM Mathis | HOUDOYER Jean-Baptiste SHIK Nawfel JAUZE Théo LAMOURET Pierre-Emmanuel | - | 12/09/2024 19/09/2024 26/09/2024 | - | - | - | - | - |
- | - | - | - | 12/09/2024 19/09/2024 26/09/2024 | - | - | - | - |
BONNIEC Julien HENRY Enzo CHABAT-COUREDE Félicien FORESTIER François-Xavier | GROS Charlélie RODRIGUEZ Lucas BREG Valentine MALBOS Charlotte | ARNAUD Nina BARBE Laure MARMOT Constance | - | - | 12/09/2024 19/09/2024 26/09/2024 | - | - | - |
DORIDANT Denis THIEBAULT Nicolas ANTOINE Paul VASTEL Louis | MICLOT Eliot PETIT Timéo RAMACCI Lorenzo | COLOGNAC Martin CONTAL Lucas BOUVET-BOULLY Titouan HOSAYN Mohamed Anis | - | - | - | 12/09/2024 19/09/2024 26/09/2024 | - | - |
- | - | - | - | - | - | - | 12/09/2024 19/09/2024 26/09/2024 | - |
- | - | LALLEMENT Anais TIKI Sami CHOINET Valentin KNIZIA Hiba | - | - | - | - | - | 12/09/2024 19/09/2024 26/09/2024 |