Sujet	Correction	Référence	Titre	Difficulté	Liste des compétences différenciées
Cours
	-	cinetique	Cinétique
	-	etudeDesChainesFermees	Etude des chaînes fermées de solides
	-	inertie	Caractéristiques d’inertie d’un solide
	-	introDynamique	Dynamique des solides
	-	liaisons	Révisions - Liaisons
-	-	pfd	Principe fondamental de la dynamique (PFD)
Synthèse
	-	AM	Synthèse - Action mécanique
	-	cinematique	Synthèse - Cinématique
	-	cinetique	Synthèse - Cinétique
	-	etudeDesChainesFermees	Synthèse - Etude des chaines fermees
	-	inertie	Synthèse - Caractéristiques d’inertie d’un solide
	-	liaisons	Synthèse - Liaisons
-	-	pfd	Synthèse - Principe fondamental de la dynamique (PFD)
	-	PFS	Synthèse - Principe fondamental de la statique
	-	schemaCinematique	Synthèse - Schéma cinématique
DC
	-	dc1	Liaison
-	-	dc2	Etude des chaînes fermées de solides
-	-	dc3	Caractéristiques d’inertie d’un solide
-	-	dc4	Principe fondamental de la dynamique (PFD) - cinétique
-	-	dc5	Principe fondamental de la dynamique (PFD)
TD
A : Cinématique A.I : Chaîne ouverte A.II : Chaîne fermée
		A.I.1	Éolienne
		A.I.2	WiiMote
	-	A.I.3	Le Magic-Arms
		A.I.4	Bras de robot RRT
		A.I.5	Bras de robot RTR
		A.I.6	Centrifugeuse humaine
	-	A.I.7	Robot manipulateur
		A.II.1	Moteur hydaulique du type HYDROLAND
	-	A.II.2	Poulie redex
	-	A.II.3	Unité d'alésage automatisée
		A.II.4	Pompe
		A.II.5	Pince de robot
		A.II.6	Direction Twingo
		A.II.7	Train épicycloïdal
		A.II.8	Déterminer la loi entrée – sortie d'une chaîne cinématique
B : Principe fondamental de la statique B.I : Modélisation des actions B.II : Principe fondamental de la statique
	-	B.I.1	Embrayage
	-	B.I.2	Soudage par friction
		B.I.3	Étude d'un ascenseur
		B.II.1	Train d'atterrissage d'un avion
		B.II.2	Échelle Pivotante Automatique à commande Séquentielle
		B.II.3	Chargement et déchargement des cargos porte conteneurs
		B.II.4	Camion grue
D : Étude des chaînes fermées de solides D.I : Liaisons équivalentes D.II : Étude globale D.III : Isostatisme -- Hyperstatisme D.IV : Étude informatique
	-	D.I.1	Tête orientable d'une machine à mesurer tridimensionnelle
		D.I.2	Mat-réacteur A320
	-	D.II.1	Pompe à pistons axiaux - Système de distribution automatique de barres
	-	D.II.2	Mélangeur
		D.III.1	Wii Balance Board
	-	D.III.10	Scooter Piaggio
		D.III.11	Moissonneuse-batteuse
		D.III.12	Ponceuse à vibrations rotatives
		D.III.13	Robot Ericc 3
		D.III.2	Machine de tri des objets plats
		D.III.3	Vérin hydraulique
		D.III.4	Train d'atterrissage
		D.III.5	Mécanisme de transformation de mouvement
		D.III.6	Lecteur de disque optique numérique
		D.III.7	Échelle Pivotante Automatique à commande Séquentielle
		D.III.8	Système de freinage d'un TGV DUPLEX
		D.III.9	Mécanisme de transformation Vis-écrou
	-	D.IV.1	Robot Maxpid
E : Géométrie des masses E.I : Matrice d'inertie E.II : Moment d'inertie
	-	E.I.1	Formulaire : Centre d'inertie et matrice d'inertie
		E.I.2	Gyromètre de la plate-forme 6 axes
		E.I.3	Culbuto
		E.I.4	Éolienne
		E.I.5	Équilibrage statique d'un vilebrequin
		E.II.1	Roulette
		E.II.2	Patin d'une pompe hydraulique
		E.II.3	Bielle
	-	E.II.4	Machine de tri des objets plats
		E.II.5	Dispositif de retournement
	-	E.II.6	Arbre-balourd
		E.II.7	Rame d'aviron
F : Cinétique F.I : Torseur cinétique - Torseur dynamique F.II : Moment cinétique - Moment dynamique F.III : Moment d'inertie équivalent
		F.I.1	Manège en translation
		F.I.2	Manège rotation
		F.II.1	Éolienne
	-	F.II.2	Robot porte-outil à mouvement plan
		F.II.3	Régulateur centrifuge de la direction assistée DIRAVI
		F.II.4	Centrifugeuse humaine
	-	F.III.1	Dispositif de centrage de carton
		F.III.2	Transmission de mouvement
		F.III.3	Palan de levage
		F.III.4	Transmission mécanique du système tendeur de raquette
DM
		dm1.1	Échelle Pivotante Automatique à commande Séquentielle
		dm1.2	Machine de déchargement et de chargement de combustible nucléaire
TP
-	-	2ilot-berceBebe	Berce bébé
-	-	2ilot-capsuleuseDeBocaux	Capsuleuse de bocaux
-	-	2ilot-hemomixer	Hemomixer
-	-	2ilot-leveBarriere	Lève barrière
-	-	2ilot-portailDeuxVantaux	Portail à deux vantaux
-	-	2ilot-rc4	Robot à câbles à 4 enrouleurs
-	-	2ilot-robotMaxpid	Robot Maxpid
-	-	4ilot-bancEquilibrage	Banc d’équilibrage
-	-	4ilot-conditionneuseBallesPingPong	Conditionneuse de balles de ping-pong
-	-	4ilot-portailDeuxVantaux	Portail deux vantaux
-	-	4ilot-robotGeeros	Robot Geeros
-	-	4ilot-robotMaxpid	Robot Maxpid
Synthèse TP
-	-		Synthse de TP sur le robot Maxpid
Kholle
	-	kholle1-revision	Cinématique - Principe fondamental de la statique
	-	kholle2-tdm	Etude des chaines fermées d’un mécanisme
	-	kholle4-inertie-cinetique	Inertie
	-	kholle4-inertie-cinetique	Inertie et cinétique
	-	kholle4-pfd	Comportement dynamique d’un mécanisme (PFD)
DS
		ds1.1	<ul> <li>Théorie des mécanismes</li> <li>Fermeture cinématique</li> </ul>
		ds1.2	<ul> <li>Théorie des mécanismes</li> <li>Principe fondamentale de la statique</li> </ul>
	-	ds2	A définir
TIPE
	-	asservirMoteur	Comment asservir un moteur à courant continu à partir d'une carte arduino et un shield moteur (3sigma)
	-	tipe	TIPE
Vacances
-	-		Rentr&eacute;e scolaire
-	-		Vacances de la Toussaint
-	-		Vacances de Noël
-	-		Vacances d&rsquo;hiver
-	-		Vacances de printemps